倍福伺服驱动器维修D401
D401, ESC: lo-Sync timeout
D 401，ESC：LO-同步超时
ESC: lo-Sync timeout
ESC：LO-同步超时
Diagnostic Code (Hex.)
诊断代码(十六进制)
Diagnostic Code (Dez.)
诊断代码(Dez.)
D401
D 401
54273
54273
Class
班级
Type
类型
Info
信息
Information 1 Warmning
资料1
Standard Reaction
标准反应
Reset复位
No不
Information: No reset required.
信息：不需要重置。
倍福S62000-520驱动器维修常见故障代码：FD04,FD1A,FD19,FD43,FD44,FD49,FD4A,FD4B,FD4C,FC04,FC08,FC09,FC0B；
倍福伺服器发出F2A0故障代码，其伺服器维修故障为Commutation error。导致此种伺服器故障的原因为：①反馈电缆或动力电缆损坏或屏蔽层接地不良。②与第三方伺服匹配的换向角校正错误。③PID参数不合适。④伺服驱动器功率偏小。⑤加速度和电流方向不一致。
根据上述导致伺服器出现的故障原因的维修措施为：①更换反馈电缆或动力电缆，改善屏蔽层接地。②重新检查换相角。③调整PID参数。④提高伺服功率或降低加速度。⑤可以考虑修改P-0-0069参数。
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