科尔摩根伺服驱动器报警代码维修
n01 负载特性 负载接近临界值
n02 制动功率 达到预设置的制动功率限
n03 S—故障 超过预设置的位置错误限
n04 响应监控 响应监控（总线）处于激活
n05 供电相位 主干线供电相位太弱
n06 SW限位开关1 低于软件限位开关1
n07 SW限位开关２ 超过软件限位开关２
n08 动作任务错误 执行了一个错误动作任务
n09 没有参考点 在动作任务时（HOME设置不对）没有参考点
n10 PSTOP PSTOP正极限限位开关激活
n11 PSTOP NSTOP负极限限位开关激活
n12 载入电机默认值 针对编码器的：在编码器与驱动器里保存的电机号码不同时，载入电机的默认值
n13 插槽警告 I∕O扩展板24V供电太弱
n14 正余弦反馈 在驱动器使能、激发、运动时，正余弦换向（激发和运动）没执行，会使正余弦反馈被取消
n15 对应表错误 速度与电流的对应关系错误
n16 综合警告 n17到n31的综合警告
n17 总线同步 同步模式“SYNCSRC”被选择，但是驱动器不同步循环
n18 多圈超行 使用多圈编码器做反馈时，超过了编码器的最大分辫率
n19 动作斜率超限 动作数据量程太大
n20 GMT错误数据 “图形动作”数据出错
n21 PLC程序出错 具体情况看PLC代码
n22 达到电机最高温度 在温度误差被排除之前可以关闭后再检查
Kollmorgen科尔摩根常见故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、�？樗鸹档裙收峡贫Ω欧缁魑�/科尔摩根Kollmorgen驱动器维修
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