rexroth博世力士乐伺服驱动器维修：F2860 电网侧面的电源部件中出现过电流，功率晶体管中的电流超过设备允许的最大峰值电流。于是驱动装置立即无电流接通，电机停止旋转。电网侧的功率晶体管中的电流超过允许的最大值。断开电源供电装置。
力士乐高性能伺服驱动器维修：原因：
电机或电机电缆中发生短路
设备损坏
电流控制器参数设置异常（不适用于 HMV01.1R）
解决方法：
检测电机电缆和电机的短路情况
更换设备
检查电流控制器的参数是否偏离了电机数据表中的参数，必要时进行更正
一般在伺服驱动器维修过程中，不同的现象，产生的故障大有区别，驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那么对伺服驱动器如何测试检修呢？
E8029 超出正位极限值，驱动装置具有利用可设置参数的软件限位开关对某一个允许活动区域进行监控的功能。
原因：
正活动区域/位置极限值的参数设置错误
规定的驱动装置额定值导致轴位置超出正活动区域/位置极限值
解决方法：
规定可重新回到允许活动区域的额定值。
与机器制造商联系，以弄清额定值错误的原因
检查 S-0-0049，正位极限值 的参数设置，必要时应予以修正
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