编码器数据编码器的内部数据异常
可能是有干扰导致编码器误动作，看看编码器外围接线，把编码器线跟其它的线分开，再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障，修理或更换伺服电机。
安川伺服报840修理方法如下：
1、编码器误动作。再次接通电源，仍然发生此警报时，有可能是伺服电机故障，更换伺服电机；
2、由于噪音等干扰而导致编码器误动作。正确处理编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等）；
3、检查是否是因为插线板插头松开所导致的报警；
4、检查是否是电池没电所导致的报警。
安川伺服报性能特点：
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。
拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间；仅为本公司以往产品的1/12。
增强了振动抑制功能：
通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。
另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。
通过组合中惯量电机来提高机械性能
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