山姆电子 SAM DEM 401�？槲薰收险锒戏椒�，一般可分为硬件冗余方法和软件冗余方法。硬件冗余方法其基本原理简单，就是对可能故障的部分进行一定的冗余备份，然后通过表决器方法来管理，根据重要程度可分為双冗余备份、三冗余或四冗余，这种方法的优点是原理及设计简单，但是由于需要增加测试设备，而使系统更加复杂、成本高，所需的占用的空间也会增大[4]，所以一般采取软件冗余方法。软件冗余方法根据系统采用的特征描述和决策方法的不同，形成了两大类故障诊断方法，即依赖于模型的故障诊断方法和不依赖于模型的故障诊断方法。
故障�；つ？榈挠τ�
①多点协调加载载故障�；つ？橥糒所示原理的敢障保护�？�，曾用于采结构多点协调加载系统，此�？榈墓δ苋缦�。
船舶控制模块维修故障：过载、限载�；�。�？樯系牧礁龈涸叵拗埔缌鞣�5、6分别对应着液压缸的两个负载腔。试验前根据各加载点的拉、压方向最大负载，对每台溢流阀进行校核及设定。为提高系统的卸载精度，此�？橹械囊缌鞣杓剖辈捎昧讼嗨圃�，即液压缸两负载腔的压力分别对应溢流阀的前、后腔，而且两者的有效面积比相似。
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