力士乐驱动器报警故障维修：正常情况车间里的设备都是好好运行的，就怕突然间出现问题。就拿力士乐伺服驱动器来说吧。偶然间会报警F878 Velocity Loop Error还会夹杂着一些英语。速度回路错误
在开始对工业设备进行任何故障排除之前，维护人员或负责故障排除和维修的人员应采取所有必要步骤，以确保其自身安全以及机械领域人员的安全。
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Description:
The velocity loop monitor will appear when the following conditions occur
当出现以下情况时，速度回路监视器将出现
simultaneously:同时：
• The current command value is at the peak current limit
• The difference between the actual velocity and the command velocity
is larger than 10% of the maximum motor velocity.
• actual speed > 1.25% of maximum speed
• command and actual acceleration have different qualifying signs
•电流指令值处于峰值电流极限
•实际速度与指令速度之间的差异大于最大电机速度的10%。
•实际速度>最大速度的1.25%
•指令和实际加速度具有不同的合格标志
Cause:
1. Motor cable is connected incorrectly.
2. Defective controller section of the drive.
3. Defective feedback.
4. Velocity loop paramaterized incorrectly.
5. Incorrect commutation offset
1.电机电缆连接错误。
2.驱动器的控制器部分有缺陷。
3.反馈有缺陷。
4.速度回路参数化错误。
5.换向偏移不正确
Remedy:
For 1. Check motor cable connection.
For 2. Exchange drive controller.
For 3. Exchange motor.
For 4. Check velocity controller to see if it is within operational
parameters.
For 5. Exchange motor.
对于1。检查电机电缆连接。
对于2。更换驱动器控制器。
对于3。更换电机。
对于4。检查速度控制器是否在运行范围内参数。
对于5。更换电机。
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