发那科机器人伺服电机3HNP00043-1输出不平衡维修,发那科机器人伺服马达维修、发那科机器人外部轴电机维修、发那科机器人外部轴马达维修,上海仰光电子技术有限公司。
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一、案例情形：
二、发那科机器人伺服电机故障原因
②面接法库卡机器人伺服电机误接；
③转子开焊或断裂；
④转子局部线圈错接、接反；
③修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝数过多；
⑤库卡机器人伺服电机过载。
三、发那科机器人伺服电机故障排除
①测量电源电压，设法改善；
②纠正接法；
③检查开焊和断点并修复；
④查出误接处予以改正；
⑤恢复正确匝数；
⑥减载。
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