一、故障现象：
发那科搬运机器人M-10iA的刹闸处故障漏电，用测电笔测量电流过大，显示报警：SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。
二、原因分析：
检测到了额外的制动电流，伺服放大器的 ALM LED 指示灯警报灯亮。
三、解决措施：
1、检查机器人连接电缆(RM1)以及电缆内部的机械部件是否有和地线的短路。
2、这个警报也可能是因为制动装置连接器没有连接。确保连接器 CRR64 安全地和 c 连接。
3、替换伺服放大器。一、案例现象：
搬运机器人在工作过程中突然停机，显示SRVO–006 SVAL1 Hand broken(安全关节可能被损坏）�！�
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