发那科装配、拾取、包装机器人M-1iA/1HL维修
发那科FANUC机器人保养
一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴：
二 发那科FANUC机器人齿轮箱：
三、发那科FANUC机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。
四、发那科FANUC机器人固定状态：
五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。
六、检查机器人零位，校正。
七、检查机器人各轴加润滑油。
八、检查机器人各轴限位挡块。
发那科装配、拾取、包装机器人M-1iA/1HL维修
发那科FANUC机器人零点校正方法如下：
进行带负载的“偏差学习”。与首次调整的差值被储存。如果发那科FANUC机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。
与首次调整时同样的环境条件（温度等）
负载已装在机器人上。
所有轴都处于预调位置。
没有选择程序。
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