海德汉伺服马达维修运行故障：伺服电机在自动化行业中可以说是必不可少的零件，伺服电机在设备中运转了很长的时间后，内部的一些零部件会慢慢的老化，或是一些人为的因素造成了伺服电机在生产中发生一些故障，伺服电机常见的故障有哪些? 下面介绍伺服电机常见故障处理技巧和方法。
海德汉伺服马达维修：
1、伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹。驱动器接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
2、伺服电机维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
3、伺服电机维修振动现象
机床高速运行时，可能产生振动，这时容易产生过流报警�；舱穸侍庖话闶粲谒俣任侍�，所以应寻找速度环问题来解决。
4、伺服电机维修转矩降低现象
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对所选电机的负载进行验算。
5、伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现"4"号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小，伺服系统增益设置不当，位置检测装置有污染，进给传动链累计误差过大等原因造成的。
6、伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：
1、检查数控系统是否有脉冲信号输出，检查使能信号是否接通。
2、通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件，对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开。
3、驱动器或者伺服电动机有故障，或者伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
刚开始可以通过禁用系统启动试运行的一些程序来修复它。大约一周后，这个问题又出现了。不知道你们有没有碰到过这种情况，有什么方法可以判断系统的故障原因？
在平时工作保养中一定要避免这些问题的产生伺服马达在日常生活中是比较常见的。上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!
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