艾默生伺服驱动器维修
一、常见故障之输出失相
如果艾默生伺服驱动器检测到输出失相，键盘显示器上将会出现显示。该故障表明艾默生伺服驱动器输出侧异相。当设置为1或2时，缺相检测开启，设置为0则禁用该功能。设置为1，只有一个输出相必须断开才能触发故障。设为2，在驱动器出现故障之前，必须开启两个输出相位。可能原因:电机输出电缆断开，电机绕组损坏，输出端子松动，使用中的电机小于驱动器额定电流的5%，使用中的是单相电机，输出损坏。
可以采取的解决方法有:
(1)、检查接线错误，确保输出电缆连接正确，并纠正任何错误。
(2)检查电机导线之间的电阻。如果绕组损坏，更换/修理电机，并用驱动器手册
(3)中规定的拧紧力矩拧紧端子。检查艾默生驱动器和电机额定电流。艾默生驱动器不能运行单相电机，请更换为三相电机。如果这些操作不能解决问题，或者很明显输出晶体管损坏，艾默生驱动器必须维修。
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