伺服电机几个常见故障处理方法
一：我们在输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。
造成原因以及解决办法
（1）一般是增益设置太大了，我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。
（2）负载过重，需要重新选型容量更大的电机，或者是减轻负载。避免超负荷运作，建议可以加装减速机提高负荷能力。
二：伺服电机位置控制不准
（1）确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和我们需要设定的一致。
（2）监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆。
（3）一般是增益设置太大了，我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。
（4）伺服电机在运行过程中产生累积误差，建议在误差超出允许的范围内进行原点搜索操作。
（5）所购买的伺服电机本身精度不高或者是传动机构异常。
三：伺服电机位置控制运行时，报超速故障的处理方法
（1）检查伺服动力线和编码线是否安装正确，表面有没有破损
（2）电子的齿轮比设置过大
（3）增益设置太大了，我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。
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