发那科伺服电机维修常见报警及解决方法
一、、SV0306: APC报警:溢出报警
1、确认参数No.2084、No.2085 是否正常;
2、更换脉冲编码器
SV0307: APC报警:轴移动超差报警
1、检查反馈线是否正常;
2、更换反馈线。
二、移动轴时SV0409报警
1、检查移动时该轴的负载情况;
2、确认机械是否卡死;
3、确认伺服参数设定是否正常;
4、更换伺服电机;
5、更换伺服驱动器。
三、SV0410:停止时误差过大报警
1、检查机械是否卡死;
2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开;
3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分;若故障依旧，更换电机或伺服驱动器
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