西门子伺服驱动器�？榛滴�：伺服驱动器是用来节制伺服电机的一种节制器，其感化相似于变频器感化于平凡交换马达，属于伺服体系的一局部。当前主流的伺服驱动器均应用数字旌旗灯号处置器（DSP）作为节制中心，能够完成比拟庞大的节制算法，伺服驱动维修完成数字化、收集化和智能化。
虹桥西门子伺服驱动器维修服务：故障原因及排查方法：
A31429 (F, N) 编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器
反应： 无
应答： 无
原因： 信号 C/D 错误：大于 +/-15 ° 机械角或者大于 +/-60° 电气角；或霍耳信号错误：大于 +/-60 ° 电气角。
信号 C/D 的周期等于 360 ° 机械角。
霍耳信号的周期等于 360 ° 电气角。
例如：如果替代信号 C/D 的霍耳传感器以错误的旋转方向连接或者发送值不准确，监控就响应。
警告值 （r2124, 十进制）：
信号 C/D：
测出的偏差是机械角 （16 位带符号，十进制值 182 = 1 °）。
霍耳信号：
测出的偏差是电气角 （16 位带符号，十进制值 182 = 1 °）。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理： - 信号 C 或者 D 没有连上。
- 修正可能替代信号 C/D 而连接的霍耳传感器的旋转方向。
- 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检查霍耳传感器的调校。
在 … 时的反应 F: 无 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 编码器 )
在 … 时应答 F: 立即
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
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