倍福伺服电机维修 AM3054-0K30-0000常见故障维修
倍福伺服电机检测故障维修
1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误
增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力
3、电机做位置控制定位不准
监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向；
4、输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误
增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
倍福伺服电机维修故障-电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。
轴电流产生的原因：
（1） 磁场不对称；
（2） 供电电流中有谐波；
（3） 制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
（4） 可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；
（5） 有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。
预防：
（1） 消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
（2） 电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。
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