REXROTH 力士乐伺服驱动器维修HCS02.1EW0054 力士乐电源模块维修
最近公司一台 力士乐伺服驱动器维修技术支持其余部分均正常。将其连接紧固后，故障排除。例（编码器不良引起的跟随误差报警的故障维修）故障现象：某配套FANUC3MA系统的数控铣床，在运行过程中，系统显示ALM31报警。分析及处理过程：FANUC3MA系统显示ALM31报警的含义是“坐标轴的位置跟随误差大于规定值”。通过系统的诊断参数DGN802检查，发现机床停止时DGN800（X轴的位置跟随误差）在-1与-2之间变化；DGN801（Y轴的位置跟随误差）在+1与-1之间变化；但DGN802（Z轴的位置跟随误差）始终为“0”。由于伺服系统的停止时闭环动态调整过程，其位置跟随误差不可以始终为“0”，现象表明Z轴位置测量回路可能存在故障。
EXROTH力士乐伺服器维修各类故障，有显示无输出维修、报警维修。电源跳闸，黄灯不亮，炸模块，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动维修、开关电源损坏维修等等故障，REXROTH力士乐伺服器维修故障处理：故障代码：C0270故障描述：电机编码器数据读取错误对策：电机编码器回路故障检查可能出现的三个地方:电机编码器反馈线及CSB的编码器反馈口故障代码：C0285故障描述：电机的型号参数P-0-4014有误.对策：确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器反馈线及CSB的编码器反馈口，故障代码：E2074
F2076 C0210 C0220 C0271故障描述：一些相关的编码器故障报警，故障代码：C0201故障描述："无效的参数，当切换到操作模式P4时内部的参数被检测有参数超出它定义的范围时就出现该报警.对策：查看S-0-0022参数该参数包含所有的无效参数再更改无效参数(0203版固化软件)（2）查看S-0-0423参数该参数包含所有的无效参数再更改无效参数(04版固化软件)通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题，故障代码：E8260故障描述：扭矩过载对策：减小加速度增大相应的限制值S-00082S-0-0083S-0-0092P-0-109优化速度环参数增加外接制动电阻
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台达变频器常见故障有：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、三相输出不平衡、有输出但无力等
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