请调整参数2，适当降低系统增益。例2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，22号报警是编码器故障报警，A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等。请送修。例3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数2，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。例4.松下交流伺服系统在位置控制方式下�？刂葡低呈涑龅氖锹龀搴头较蛐藕�，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。
我们要确保变频器的容量匹配。首先根据负荷性质，正确选用变频器类型。总的原则就是什么性质负载特性配什么特性的变频器。(1)恒转矩生产设备--在调速范围内，负载力矩基本恒定不变。应选具有恒转矩性能的变频器。其过载能力为150%额定电流维持1分钟。(2)平方转矩生产设备--在调速范围内，负荷力矩与转速的平方成正比，即M∝n2，离心式风机，水泵为它的典型代表。具有M∝n2特性的变频器其过载能力较小，110%-120%额定电流过载1分钟，(3)恒功率负荷生产设备-在调速范围内，转速低力矩大;转速高力矩小，典型设备如机床及卷绕机构。故障现象：一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心。在电网突然断电后
1、保持数控机床周围清洁，不要有太多水或者油。太多水或者油会造成电机短路或线圈烧等故障。毅秀科技在三菱伺服电机维修中，有很多电机就是因为现场原因造成的短路或者线圈烧。
2、检查数控机床的换向器表面是不是干净的，如果发现有机械磨伤或者火花的痕迹必须马上进行处理。
3、三菱伺服电机应该每日启动之前进行清洁，清除电机风扇里面的油渍污渍，使电机保持清洁�？梢杂醚顾蹩掌蛘呤鞘侄捣缁稻坏缍诓炕页�、电刷粉末等。
4、检查电机的电刷有没有很严重的损坏，在检查一下刷架的压力是不是合适的，刷架的位置有没有在位于标记的位置。
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