故障代码显示：0105
故障错误原因：主轴停止在同期进给指令期间主轴停止。
故障解决：使主轴旋转。如果不是切削工件期间，设为空运转。2.检查主轴编码器电缆是否破损。3.检查主轴编码器连接器是否已连接。
三菱数控系统维修报警PR 002D X Y Z，伺服驱动器维修报警SD 2D，伺服驱动器故障，跟换驱动IC
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西门子（SIMENS）、三菱（MITSUBISHI）、发格（FAGOR)、 DELEM、斯伯克(CYBEIEC)、 。 （1）发那科FANUC包括FANUC10/11/12系统、FANUC 0系统、FANUC00/100/110/120系统、FANUC16、18、20、22系统、FANUC15i/16i/18i/21i/系统 FANUC0i-modelA以及FANUC 30i/31i/32i系列系统；包含系统的伺服驱动器。 （2）西门子（SIMENS）包括802系统、810D系统、810TE系统、 820系统、 850系统 、 880系统、805 系统、804C系统及840D系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。 （3）三菱（MITSUBISHI）包括3M、C6、C64、 M60、M60S、M700V 、E60、E68、C70、 M700、M70系列系统；
AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出�？榛芈吩鸹�，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到
三菱触摸屏维修；
GT1000系列、GT1150系列，GT1155系列、GT1175系列、GT1575系列、GT1585系列、GT1595系列、A970GOT系列、A975GOT系列、A985GOT系列、A900GOT系列、F930GOT系列、F940GOT系列、F900GOT系列；
三菱伺服电机维修：
HC-MFS053、HC-KFS053、HC-MFS23、HC-KFS23、HC-SFS152、HC-SFS502、HC-SFS352、HC-SFS702、HC-MFS13、HC-KFS13、HC-SFS52、HC-MFS43、HC-KFS43、HC-SFS102等。
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三菱伺服器维修常见故障
无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、�？樗鸹档�。
三菱编码器维修；
0SA17系列、0SA18系列、0SA14系列等；
三菱变频器维修
FR-V200系列、A140系列、A240系列、A024系列、A044系列、FR-A500系列、FR-A540系列、FR-A5AY系列、FR-A5AR系列、FR-A5AX系列、FR-E500系列、FR-F500系列、FR-F700系列、FR-S500系列、FR-S500E系列；
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