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力士乐伺服驱动器维修故障代码
故障代码
C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 无效的参数， 当切换到操作模 （1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
； 式 P4 时， 内部的参数被检测， （02，03 版固化软件）
对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。
C0285
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
一些相关的编码器故障报警
有参数超出它定义的范围时 （2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。 扭矩过载
（04 版固化软件） ； （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
E8260
（1）减小加速度； （2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻
F2026
驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误， 硬件故障， 驱 动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警
（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元； （3）检查 PLC 时序,Ab、AF。
F2077
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； （2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。
F2816
DC bus 故障
（1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。
F2018
驱动器温度故障
（1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。
F2019 F2022
电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落； （3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。
F2820
制动电阻报警
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源�？�。
F2100
不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内 存溢出。
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。
F2074
电机当前位置超出*编码器监视 窗口，断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。
F2048 F2008
电机内的电池耗尽
电机类型改变，下载了一个新的参数 文件到驱动器，或者驱动器第一次 上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。
更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可
F8070 F8069
外部 24V 故障 内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。
检查 24V 电源和接线 更换 HCS 或 CSB
F8060
过流报警，驱动器内部电流超 出*大的允许电流 制动电阻过流
如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。
F8838 F8102
驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 查 Firmware 版本， HCS 功率单元故 障，给予更换。
F8078
速度环报警
（1）电机动力线相序接反； （2）速度环参数优化； （3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整； （4）电机编码器坏，送修更换编码器； （5）外部机械过重或卡死；
F4001
光缆环通讯错误，光缆环通讯 的同步出现错误， 电机编码器信号弱
（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。
F8022
“bb”不能切 （不能整流产生直流） 换到“Ab” P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB 显 示 FIRMWARE 错误 光缆环通讯故障
检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。 （1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元； 需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”
“LOADER
一，力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M �？槭侥姹淦� HMS01 HMD01等。
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT 112B-O-LD-3-C/130-A-O/S05
INDRAMAT 112C-HD-3-C/130-A-0/5020
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT 112D-0-ED-2C/130/A-0/S05
INDRAMAT 112D-0-ED-4-C/130-A-2/WI520LX/S018
INDRAMAT 112D-1-HD-4-C/130-A-O/DI620LX/S005
INDRAMAT 2AD-100C-B050B1-A503-B-2N1
INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS01-B2N1
INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS03-B2N1
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT 2AD160B-B350B1-BS01-B2V1
INDRAMAT 2AD160B-B350B1-BS03-B2N1
INDRAMAT 2AD160B-B350B2-BS13-B2N1
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT 2AD180C-B35LB1-BS11/S07
INDRAMAT ASM121-00A16-N0/10SRCL
INDRAMAT ASM121-0A16-N-10SPCL
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INDRAMAT MAC-0-KD-3-C/110-A-1/S01
INDRAMAT MAC-90A-0-ZD-3-C/110-A-1
INDRAMAT MAC-90C-0-KD-1-B/110-A-01-A-0/J625/S01
INDRAMAT MAC063B-0-JS-1-0/095-B-1/-I01000/S001
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT MAC063B-0-JS-1-0/095-B-1/-I01000/S007
INDRAMAT MAC063D-0-FS-4-C/095-A-1/WI572LX/
INDRAMAT MAC063D-0-JS-1-??/095-B-1/-I01000/S001
INDRAMAT MAC071B-0-KS-2-C/095-B-0/S001
INDRAMAT MAC090A-0-RD-1-B/110-A-0/I-125/S01
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INDRAMAT MAC090A-0-ZD-4-C/110-A-0/WIS24LX/S001
INDRAMAT MAC090A-2-RD-4-C/110-A-1/WI524LV/S001
INDRAMAT MAC090B-0-JD-4-C/110-B-O/W1522LV/S001
INDRAMAT MAC090B-0-JD-4HC/110-A-0/WI524LV/S001
INDRAMAT MAC090B-0-PD-2-C/110-A-0
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INDRAMAT MAC090B-0-PD-4-C/110-A-WI520LX
INDRAMAT MAC090B2PD4C110B0W1520LVS001
INDRAMAT MAC090C-0-ED-4-C/110-A-1/WI520LV/S001
INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LX/S001
INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-A-1/WI524LV/S001
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INDRAMAT MAC090C-0-K11-4-C/110-A-O/WI520LX/S001
INDRAMAT MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI520LX/S001
INDRAMAT MAC090C-0-KD-4-C/130-A-Q/WI520LX/S003
INDRAMAT MAC090C-1-GD-1-B/110-A-2/-I00625/S013
INDRAMAT MAC090C-1-GD-4-C/110-A-2/W1524LV/S013
INDRAMAT MAC090C-2-GD-4-C/110-A-1/WI524LV
INDRAMAT MAC090C-N-030-N2L-110PB0
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INDRAMAT MAC090C-O-GD-4-C/110-A-0/WI520LX-S01
INDRAMAT MAC090C-O-KD-4-C/130-A-O/WI522LX/S003
INDRAMAT MAC090G-2-GD-1-B/110-A-2/I00625/S013
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INDRAMAT MAC093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005
INDRAMAT MAC093C-0-CS-4-C/110-A-0/WI520LV/S001
INDRAMAT MAC093C-0-DS-4-C/110-B-0/W1524/S001
INDRAMAT MAC093C-0-FS-4-C/110-B-0/W1520LX/S001
INDRAMAT MAC093C-2-FS-4-C/110-A-0/WI520LX/S001
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INDRAMAT MAC112-0-GD-4-C/130-A-O-GR279/S05
INDRAMAT MAC112A-0-LD-1-B/130-A-17-100625/S05
INDRAMAT MAC112A-0-LD-2-C/130-A-0/
INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625/S0
INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625S0
INDRAMAT MAC112B-0-GD-2-C/130-A-0/S014
INDRAMAT MAC112B-0-GD-?-B/130-A-1/S05J625
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INDRAMAT MAC112B-0-LD-1-B/130-A-0/??
INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/130-A-1/S05
INDRAMAT MAC112C-0-ED-3C/130/A-2/S01A
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI524LX/S05
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-1/S05W1624
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A???/WI520LX/S005
INDRAMAT MAC112C-0-HD-2-C/130-A-0/S05
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0/S005
INDRAMAT MAC112C-?-HD-2-C/130-A-0/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-1-B/130-A-0/J1250/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-1-B/130-A-1/I-1250/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-2-C/130-A-0/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-3-C/130-A-2/S013
INDRAMAT MAC112D-0-ED-4-C/130-A-1/WI520LV/S005
INDRAMAT MAC112D-0-ED-4C/130-A-1/WI524/S05
INDRAMAT MAC112D-0-FD-3-C/130-A-1/
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT MAC112D-0-FD-4-C/130-A-0/WI520LX/S005
INDRAMAT MAC112D-0-HD-3-C/130-A-0/S005
INDRAMAT MAC112D-0-HD-3-C/130-B-2/S013
INDRAMAT MAC112D-2-HD-4-C130-A-0D1520LX-S005
INDRAMAT MAC112D-O-ED-4-C/130-A-0/WI520LV/S005
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT MAC112D-O-ED-4-C/130A-1/WI520LV/S005
INDRAMAT MAC114B-0-SD-3-C/130-B-0/S001
INDRAMAT MAC115B-0-GS-2-C/180-B-0/S001
INDRAMAT MAC115C-0-ES-4-C/130-B-0/W1520LV/S001
INDRAMAT MAC12DOFD-1-B/130-A-0/J625/S05
INDRAMAT MAC132A-0-ED-1-B/230-R-0/-100625/S001
INDRAMAT MAC132A-0-ED-1-B/B5-A-0/J625/S01
INDRAMAT MAC63D-0-JS-2-C/95-B-0/S01
INDRAMAT MAC900-0-KD-4C/110-A-0/WI520/S01
INDRAMAT MAC90A-0-RD-1-B-110-A-0/J625-S01
INDRAMAT MAC90A-0-RD-1-B/110-A-0/J625/S01
INDRAMAT MAC90A-0-RD/110-0/W1518B
INDRAMAT MAC90B-0-JD-2-C/110-A-0
INDRAMAT MAC90B-0-JD-2-C/110-A-0/S01
INDRAMAT MAC90B-0-PD-1-B/110-A-0/J625
INDRAMAT MAC90B-0-PD-1-B/110-A-0/J625/S01
INDRAMAT MAC90B-0-PD-2-C/110-A-0
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INDRAMAT MAC90B-0-PD-2-C/110-A-0/S01
INDRAMAT MAC90B-0-PD-3-C/110-A-1
INDRAMAT MAC90B-0-PD-3-C/110-A-1/X
INDRAMAT MAC90B-0-PD-3-C/110-B-1/S05
INDRAMAT MAC90B-0-PD-4-C/110-A-0/W1538
INDRAMAT MAC90B-2-PD-40/110-A-0/WI520/S01
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INDRAMAT MAC90C-0-CD-4-C7110-A-07WI520LX/S001
INDRAMAT MAC90C-0-GD-1-B/110-A-0/J1250/S01
INDRAMAT MAC90C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LX/S0012
INDRAMAT MAC90C-0-KD-3-C/110-A-0/S001
INDRAMAT MAC90C-0-KD-3-C/110-A-1/S01
INDRAMAT MAC90C-0-KD-4-C/110-A-0/WI520/S01
INDRAMAT MAC90C-0-KD-4-C/110-A-0/WI520LX/S01
INDRAMAT MAC90C-O-GD-1-B/110-A-O/JI250/S01
INDRAMAT MAC90C-O-KD-11-A/110-A-O/J1250/S01
INDRAMAT MAC92B-0-QD-2-C/095B-2/S013
INDRAMAT MAC93B-0-GS-4C/110-B-0/WI520/S01
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT MAC93H-2-GS-4C/110-A-0/W1520/S01
INDRAMAT MDC3.10C/MJ-O/S032
INDRAMAT MDC310C/MJ-OP/S032
INDRAMAT MDC310C/MS-0/S032
INDRAMAT MDD-112D-L/105-N2M-130-PBO
INDRAMAT MDD-112D-N-030-N2L-130GB2
INDRAMAT MDD-112D-N-030-N2L-130PB0
INDRAMAT MDD041B-N-100-N2K-050PB0
INDRAMAT MDD065A-N-040-N2L-095PBO
INDRAMAT MDD065B-N-040-N-2M-095PB1
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2L-095GA0
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2L-095PB1 PN 251042
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2M-095GB1
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2M-095PB1
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2M-095PB1 PN 252484
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2M-095PBO
INDRAMAT MDD065D-N-040-N2L-095PBO
INDRAMAT MDD065D-N-040-N2L-095PBO PN 253421
INDRAMAT MDD065D-N-060-N2L-095PB0 PN 255227
INDRAMAT MDD065D-N-060-N2L-095PBO
INDRAMAT MDD071A-N-030-N2L-095PBO
INDRAMAT MDD071B-N-030-N2L-095GB0
INDRAMAT MDD071B-N-030-N2L-095PBO
INDRAMAT MDD071B-N-040-N25-095PB0
INDRAMAT MDD071B-N-040-N27-095PB1
INDRAMAT MDD071B-N-040-N2L-095PBO
INDRAMAT MDD071B-N-040-N2T-095PB1
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT MDD071B-N-040-N2T-095PBO
INDRAMAT MDD071B-N-040-NZM-095PB1
INDRAMAT MDD071C-N-00-N25-095PL0
INDRAMAT MDD071C-N-030-N2S-095PBO PN 265322
INDRAMAT MDD071C-N-030-N2T-095BP1 PN 265724
INDRAMAT MDD071C-N-030-N2T-095PB1 PN 265724
INDRAMAT MDD090-B-N-020-N2L-110-PB0
INDRAMAT MDD0908-N-03-0N2L-110PAO
INDRAMAT MDD090A-N-020-N2L-110PBO
INDRAMAT MDD090B-N-020-N2L-110ABO
INDRAMAT MDD090B-N-020-N2L-110PBO
INDRAMAT MDD090B-N-030-N2L-110PAO
INDRAMAT MDD090B-N-040-N2M-110GB1
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT MDD090C-N-030-N2M-110GB1
INDRAMAT MDD090C-N-030-N2M-110GB2
INDRAMAT MDD090C-N-030-N2M-110PBO
INDRAMAT MDD093A-9-N-060-N2L-130-PBO
INDRAMAT MDD093A-N-020-N2M-110PB
INDRAMAT MDD093A-N-030-N2L-110GB1
INDRAMAT MDD093A-N-030-N2L-110PBO
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT MDD093A-N-030-N2M-110PB0
INDRAMAT MDD093A-N-040-N2M110PBO
INDRAMAT MDD093A-N-060-N2L-110PL0
INDRAMAT MDD093A-N-060-N2L-130PB0 PN 256303
INDRAMAT MDD093B-N-040-N2M-110GA1
INDRAMAT MDD093B-N-040-N2M-110GA2
INDRAMAT MDD093B-N-040-N2N-110GA2
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT MDD093C-N-020-N2M-110PA0
INDRAMAT MDD093C-N-030-N2L-110PBO
INDRAMAT MDD093C-N-040-N2M-110PB1
INDRAMAT MDD112B-N-020-N2L-130-PB0
INDRAMAT MDD112B-N-020-N2L-130-PB2
INDRAMAT MDD112B-N-040-N2M-130PB0
INDRAMAT MDD112C-N-020-N2L-130-PB0
INDRAMAT MDD112C-N-020-N2L-130-PB2
INDRAMAT MDD112C-N-030-N2L-130PB0
INDRAMAT MDD112D-N-020-N2L-130-PB0
INDRAMAT MDD112D-N-020-N2L-130-PB0 PN 249779
INDRAMAT MDD112D-N-020-N2L-130-PB2
INDRAMAT MDD112D-N-020-N2L-130-PBO
INDRAMAT MDD112D-N-030-N2L-130-PBO
INDRAMAT MDD112D-N-030-N2L-130GB2
INDRAMAT MDD112D-N-030-N2L-130PA0
博世力士乐伺服维修
INDRAMAT MDD112D-N-030-N2L-130PB0
INDRAMAT MDD112D-N-030-N2L-130PB2
INDRAMAT MDD112D-N-030-N2L-130PBD
INDRAMAT MDD112D-N-030-N2M-130GBO
INDRAMAT MDD112DK-N-030-N2L-130PV2
INDRAMAT MDK071B-061-GP1KN PN 261682
INDRAMAT MDK090B-047-GG0-KN PN 263066
INDRAMAT MDK090B-047-GP1-KN PN 263089
INDRAMAT MHD090B-035-PPO-UN
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