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贝加莱伺服驱动器故障明细表：
1．参数ID无效．
2．参数不可读［变量不能在该时刻读�。�
3．对只读参数写访问
4．对只读参数读访问
5．参数数值无效，变量格式．
6．参数数值无效，变量格式．
7．参数数值无效，变量格式．
8．数据块读访问已经初始化
9．数据块写访问已经初始化
10.数据块读访问未初始化
11.数据块写访问未初始化,
12数据块读访问仍激活.
13数据块写访问仍激活.
14读响应超时.
15写响应超时.
16数据块数据段在读已经在最后.
17数据块数据段在写已经在最后
18数据块数据段未在最后.
19数据段未在写数据块的最后.
20数据块读后检验和无效.
21数据块写后检验和无效.
22参数ID在数据块中无效.[读数据块]
23参数ID在数据块中无效[写数据块]
24在启动状态不允许下载系统模块.
25只在下载后立即烧结系统�？�.
26在启动状态不允许改变启动状态请求.
27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中]
28在此驱动状态不允许写参数.
29在此驱动状态不允许写参数.
30因为硬件故障不能读参数.
31因为硬件故障不能写参数.
32命令参数无效.
40参数数值大于最大值.
41参数数值大于最大值.
42参数数值大于最大值.
43参数1数值大于最大值.
44参数1数值大于最大值.
45参数1数值大于最大值.
46参数2数值大于最大值.
47参数2数值大于最大值.
48参数2数值大于最大值.
49参数3数值大于最大值.
50参数3数值大于最大值.
51参数3数值大于最大值.
52参数数值小于最小值.
53参数数值小于最小值.
54参数数值小于最小值.
55参数1数值小于最小值.
56参数1数值小于最小值.
57参数1数值小于最小值.
58参数2数值小于最小值
59参数2数值小于最小值.
60参数2数值小于最小值.
61参数3数值小于最小值.
62参数3数值小于最小值.
63参数3数值小于最小值.
64硬件ID在BAR�？橹形扌�.
65硬件版本在BAR�？橹形扌�.
66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络.
1001数值先进先出溢出.
1002参数超出有效范围.
1003在回路控制激活时不允许写参数.
1004激活信号控制网络超时.
1005在动作激活时不允许写参数.
1006用于触发事件[数字量输入+边沿]
1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.
1009内存分配错误.
1010先进先出功能溢出.
1011快停输入激活.
1012循环网络通讯切断.
1013用于网络通讯的站点不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活.
2002无跟踪曲线数据可上载.
2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.
2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.
2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.
2006初试跟踪参数不允许:记录激活.
4002在仿真命令无效的动作代码.
4004在控制器命令无效动作的代码
4005使能控制器无效,驱动器错误.
4007跟随误差超限停止.
4008正限位开关到达.
4009负限位开关到达.
4010使能控制器无效,两限位关闭
4011关闭控制器无效:运动激活.
4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效.
4014双编码器控制:位置偏差超限停止.
5001目标位置大于正向软限位.
5002目标位置小于负向软限位.
5003正向软限位到达.
5004负向软限位到达.
5005运动启动可能:位置控制器未激活.
5006运动启动不可能:轴未寻参考位置.
5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭.
5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭.
5012运动启动不可能:停止激活.
5013打开循环设值模式不可能:运动激活.
5014关闭循环设值模式不可能.
5015运动启动不可能:正在寻参.
5016写参数不允许:正在寻参.
5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未激活.
5018寻参步骤模式不可能:运动激活.
5019寻参参数超出有效值.
5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭.
5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参.
5022第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发现.
5023对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号.
5024循环设置数据模式放弃:设定位置丢失.
5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能.
5026基本运动参数超过速度限制.
5027基本运动参数超过加速度限制.
5028当前运动不是基本运动,
5029触发忽略-保持位置超过软限位.
5030寻参步骤模式不可能:位置控制器激活,
5031寻参步骤模式不可能:循环设值班模式关闭.
5101凸轮曲线补偿:超出界限值.
5102过多的变化在每个凸轮曲线(主周期过短)
5103从触发先进先出满.
5104从触发先进先出空.
5105主触发先进先出满.
5106主触发先进先出空
5107启动凸轮曲线连接不可能:参数超出有效值
5108主补偿触发先进现出满.
5109主补偿触发先进现出空.
5110凸轮曲线连接放弃:循环设定位置丢失.
5111凸轮曲线连接放弃:编码器错误.
5112命令不允许:凸轮曲线连接未激活.
5113命令不允许:控制器絍仍激活.
5114写参数不允许:凸轮连接激活.
5115重启命令不可能:凸轮时序以前从未激活.
5201写参数不允许:鼓序列激活.
5202鼓序列发生器:位置不在上升顺序.
5300数据块上载无效.
5302写参数不允许:凸轮时序激活.
5303凸轮曲线未提供索引.
5304格式错误在凸轮曲线数据.
5306补偿:入口速度超限.
5307补偿:连接速度超限.
5308补偿:最大爬坡超出.
5311凸轮时序:事件指向未初始化状态.
5312仅事件类型NCTRIGGER1/2能进入NCLATCHPOS补偿.
5315下载错误:凸轮曲线数据被凸轮时序使用.
5316事件类型NCST-END+ncNEGATIVE不能进入补偿.
5317启动凸轮时序指向未初始状态.
5318主轴相对位置高于凸轮曲线周期.
5319凸轮曲线数据不能用于状态.
6000主站采样时间不是位置控制器采样时间整数倍.
6001同步控制器:同步报文超时.
6002同步控制器:系统时间偏差超出.
6003控制器在位置模式仍激活.
6004控制器在速度模式仍激活.
6005控制器在力矩模式仍激活.
6006控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活.
6007控制器在定子电流旋转 磁场模式仍激活.
6008控制器仍激活.
6009参数写�；ざ韵钟械缁Ｊ�.
6010参数写保护对现有编码器模式.
6011控制器不在速度模式.
6012CAN控制器:没有CAN对象空闲.
6013双编码器控制器激活.
6014驱动器初始化激活,
6015CAN控制器CAN总线接收干扰,
6016CAN控制器,CAN总线接收干扰
6017软件:看门狗激活.
6018硬件:15电源失败.
6019硬件:IGBT功率放大器过流.
6020硬件:24V电源.
6021启动锁出激活.
6022电流控制器:允许电流偏差
6023硬件：累积错误激活。
6024电流记录在转变前。
6025温度记录在转变前。
6026保持制动器：定子电流超过限制。
6027保持制动器：手动操作不允许。
6028保持制动器：低于电压/电流（接线，检查24VDC）
6029保持制动器：电压或电流失败。（接线，检查24VDC）
6030保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据。
6031系统�？橐鸭觳�。
6032接口FPGA组态错误。
6033EEPROM：重要数据无效。
6034循环设置数据放弃：设定速度丢失。
6035上载编码器未提供。
6037力矩限制。
6038力矩限制》最大允许力矩，
6039PID控制器错误超限停止。
6040参数功能不支持。
7014ENDAT编码器：CRC校验错误传送参数。
7015ENDAT编码器:超时错误传送参数.
7016ENDAT编码器:繁忙错误传送参数.
7017ENDAT编码器:错误读编码器参数.
7019OEM数据无效.
7020OEM数据:数据写错误.
7021ENDAT编码器:超时错误读绝对位置.
7022ENDAT编码器:初始化未激活.
7023ENDAT编码器:参数传送激活.
7025OEM数据:无效电机类型.
7028OEM数据:数据模块不兼容现有操作系统.
7030ENDAT编码器:模拟信号干扰.
7032ENDAT编码器:未连接.
7036编码器:接口ID无效(检查插槽和接口EEPROM数据.
7038编码器:位置数据不同步和绝对值.
7039增量编码器:电缆干扰A线.
7040增量编码器:电缆干扰B线.
7041增量编码器:电缆干扰R线.
7042增量编码器:边沿位置信号太小.
7043SSI编码器:电缆干扰D线.
7044SSI编码器:极性.
7045旋变:电缆干扰核对.
7046旋变:电缆干扰.
7200DC连接电路:硬件过压检测.
7201DC连接电路:过压.
7210DC连接电路:电压太低或不稳定.
7211DC连接电路:电压断线检查动力线.
7212DC连接电路:电压断线急停中断.
7213DC连接电路:时间常数决定激活动力线.
7214DC连接电路:电阻过热(太多动力线失败)
7215DC连接电路:至少一组动力线失败.
7216DC连接电路制动:泄放功功率超过最大值
7300数字量IO:IO组态无效.
7301数字量IO:接口未提供.
7302数字量IO:错误设置分辨率或增量.
7400无效参数ID用于循环数据.
7401参数位置超过最大数据长度.
7402处理参数步骤放弃:写错误.
7403处理参数步骤仍激活.
7404参数步骤未提供在索引..
8001EEPROM选择无效.
8002EEPROM地址无效.
8003列表索引无效.
8004EEPROM变量类型无效
8005EEPROM类型无效.
8006EEPROM参数数值为零.
8007EEPROM参数数值无效.
8008EEPROM参数数值大于最大值.
8009EEPROM参数数值小于最大值.
8010�？楸曛疚扌�.
8020无效开关频率.
9000IGBT表面温度过温.
9002IGBT表面温度传感器未连接或损坏.
9003IGBT表面温度传感器未连接或损坏.
9010电机超温.
9012电机温度传感器未连接或损坏.
9013短路电机温度.
9030IGBT PN结超温.
9031IGBT PN结超温(没有急停)
9040制动系统超温.
9050峰值电流过载.
9060持续电流过载.
9070电机超温(温度模型)
9300电流控制器(IGBT功率放大器过流)电流不可测.
9301电流控制器:停止因为IGBT功率放大器过流.
32001调用CAN-XOPEN错误.
32002用广播命令定义写COB时错误. .
32003用于读请求定义COB时
32004用于写请求定义写COB时错误.
32005用于读COB时错误.
32006用于写反应定义读COB时错误.
32007用于监视驱动器数据定义读COB错误.
32008在发送读反应错误(网络错误?)
32009在发送写反应错误(网络错误)
32010对读反应的驱动无反应(驱动存在于网络?).
32011对写反应的驱动无反应(驱动存在于网络).
32012在�？槎撩枋鍪� 错误.
32013驱动器未装操作系统.
32014操作系统版本和NC管理器版本不兼容.
32015创建信息请求错误.
32016对NC管理器任务发送空闲时间命令错误.
32017在启动操作系统后,错误的引导状态.
32018在系统�？橹形扌У牟问�.
32019下载NC系统�？椴辉市�(系统模块存在PCC).
32020在NC管理器中初始驱动不能读出系统�？槭�.
32021在下载后,从驱动器中不能够读出系统�？�.
32022在下载前,访问数据放弃时错误.
32023在下载前,读引导状态区错误.
32024在SW复位下载前,读引导状态区错误.
32025在SW复位下载前,状态区错误.
32026用于下载初始数据块写访问错误.
32027用于下载发送数据标识错误.
32028用于下载发送数据标识超时.
32029用于下载发送数据标识反应错误.
32030在下载后,命令烧结系统�？槊畲砦�.
32031在下载后,读状态烧结系统�？槊畲砦�.
32032在下载后,烧结系统模命令错误.
32033在下载后,烧结系统�？槊畛�.
32034在SW复位下载前错误.
32035在SW复位下载后错误.
32036在下载后,不同系统模块数据.
32037错误信息丢失因为FIFO溢出(确认错误)
32038查找初始化参数数据�？榇砦�.
32039读初始化参数数据�？榇砦�.
32040初始化参数数据�？榘姹竞蚇C管理器版本不兼容.
32041ACP10CFG模块存在.
32042ACP10CFG�？椴皇荖C �？�.
32043ACP10CFG�？椴皇怯行У腘C�？槔嘈�.
32044ACP10CFG�？镹C模块类型不可读.
32045ACP10CFG�？榈刂凡豢啥�.
32046ACP10CFG�？榘姹静患嫒軳C管理器.
32047ACP10CFG模块站号无效.
32048ACP10CFG�？檎竞哦啻问褂�.
32049跟踪启动已经激活.
32050跟踪数据上载已经激活.
32051用于跟踪数据上载的跟踪状态无效.
32052用于跟踪数据上载EV-SEND()错误.
32053用于参数读请求2的写COB定义错误.
32054用于参数2的写COB定义错误.
32055用于参数请求2的读COB定义错误.
32056用语参数请求2的写COB定义错误.
32057访问高速任务列表错误.
32058访问任务列表错误.
32059访问高速任务列表参数.
32060从驱动得到的循环数据超时>标志无效.
32061发送读请求报文超时(网络错误)
32062发送写请求报文超时.(网络错误)
32063数据地址为零(设/读参数通过SERVICE通道)
32064参数类型设置可选的.
32065参数类型不能读取可选的.
32066参数为零(设/读参数通过SERVICE通道)
32067参数ID无效(设/读参数通过可选的NCDATA-TEXT)
32068下载新的BSLOADERACP10BSL版本是必须的.
32069ACP10CFG模块的电机参数数据地址是不可读.
32070ACP10CFG�？榈牡缁问捶⑾�.
32071ACP10CFG电机参数无效(升级AS必须)
32072在SW复位后错误的引导状态.
32073下载NC系统工程�？�:读取BSLOADER中的NCHW版本错误.
32074不兼容NCHW版本:下载BSLOADER不可能.
32075不兼容NCHW版本:下载操作系统.
32076FIFO用于高级别信息到NC管理器的任务满.
32095在CAN-组态�？榈那榈氖蹈哂谧畲笾�.
32096用于跟踪数据上载的数据缓冲区的尺寸在ACP10CFG.中
32097用于CAN接口的ACP10CFG的记数值为零.
32098ACP10CFG�？槭菔强�
32099ACP10CFG模块数据长度太小
32100用于NC错误管理的内存不能被收集
32101在BR系统�？榱斜淼腘C访问错误.
32102错误文本�？榈陌姹綢D不同于NC管理器.
32103错误文本模块的数据不可读43104错误文本�？榈氖菔强�.
32105错误文本�？榈氖莩ざ忍�.
32106错误文本�？椴煌贜C管理器的错误列表.
32107错误文本模块不同于NC管理器的参列表.
32108错误文本的最后一个错误代码不等于65535.
32109错误文本�？榈淖詈笠桓霾问齀D不等于65535.
32110在CAN-组态�？榈氖莩ざ炔豢啥�.
32111在CAN组态模块的数据长度太小.
32112在CAN组态�？榈氖莸刂凡豢啥�.
32113在CAN组态的势能代码无效.
32114在CAN组态�？榈谋Ａ羟氖莶坏扔诹�.
32115在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道1无效.
32116在CAN组态�？榈幕綜ANID用于写/读通道2无效.
32117在CAN组态�？榈幕綜ANID用于写/读通道3无效.
32118在CAN组态�？榈幕綜ANID用于监视数据无效.
32119在CAN组态�？榈幕綜ANID用于对驱动器循环数据无效.
32120在CAN组态模块的基本CANID用于从驱动器循环数据无效.
32121在CAN组态�？榈幕綜ANID用于同步报文无效.
32122在CAN组态�？榈幕綜ANID用于广播报文无效.
32123定义读COB对WR2写请求错误(特殊模试)
32124定义读COB对WR2写响应错误.(特殊模式)
32125定义读书COB对RD2读请求错误(特殊模式)
32126定义读COB对RD2读响应错误(特殊错误)
32127用于广播命令检测写COB时错误(特殊模式)
32128用于广播命令检测读COB时错误(特殊错误)
32129从驱动器对于循环用户数据读COB出错(特殊错误)
32130具体仅允许一个CAN接口.
32131具体数据摸块不存在.
32132具体不在NC数据�？橹�.
32133具体NC数据�？榈腘C模块类型无效.
32134具体NC数据�？榈腘C�？槔嘈筒豢啥�.
32135具体NC数据�？榈氖莸刂凡豢啥�.
32136具体NC数据�？榈氖菘�.
32137用于数据模块操作的结构数据地址为零.
32138数据地址为零(用户数据块操作)
32139数据长度为零(用户数据块操作)
32140数据块操作:数据�？槊苹虻刂繁匦胛�.
32141在数据步骤中无效的数据格式.
32142参数的ID或类型无效在数据步骤文本格式.
32143参数数据在参数步骤大于4字节.
32200
32201
32202
32203调用placycwrite错误.
32204通过循环通道参数超时(驱动器存于网络?)
32205通过循环通道写参数超时(驱动器存于网络?)
32206循环通道1:不管写反应读请求.
32207循环通道1:不管写反映写请求.
32500FIFO信息已存在.
32501创建FIFO信息错误.
32502命令标志已存在.
32503创建命令标志错误.
32504NC管理器空闲任务已存在.
32505创建NC管理器空闲任务错误.
32506读任务级别循环时间错误.
32507读任务级别容忍错误.
32508在发送一个空间时间命令对NC管理器任务错误.
33000主循环时间不是通讯循环时间的整数倍.
36001参数限定在有效范围.
36002 位置环控制的整个时间限定在规定时间.
37101从轴补偿距离计算限定在最大值.
37102从轴补偿距离计算限定在最小值.
37103从触发超出窗口.
37104从触发丢失.
37105主补偿触发超出窗口.
37106主补偿触发丢失.
37107不可替换实际/设定位置到更高在控制器开时.
37108主轴上补偿距离计算限定在最小值.
37109从触发超出窗口.
37110主位置在启动高于触发1位置.
37111凸轮曲线数据:在数据Y(X)和从周期不同.
37112凸轮曲线数据超过限定值.
38000电流控制器:计算电流偏差不可能.
38001电流元件限定超出最大变频电流.
39001编码器:位置修正激活
39002旋变:速度限制在案14位分辨率超出.
39003编码器:报警位置.
39004编码器:报警位-亮失败.
39005编码器:报警位-信号放大太小.
39006编码器:报警位-检测位置值.
39007编码器:报警位-过压.
39008编码器:报警位-低压.
39009编码器:报警位-过流.
39010编码器:报警位-需要更换电池.
39011编码器:警告位:频率太大.
39012编码器:警告位:温度太大.
39013编码器:警告位:保留灯到达.
39014编码器:警告位:电池充电太小.
39015编码器:警告位:参考位未到达.
39016增量编码器评估:频率太小.
39017编码器:读位置CRC校验错.
39200连接电路:单相功率线或缺相.
39300数字量IO:通道1不能设置为输入.
39301数字量IO:24V电源故障.
39302数字量IO:1-4诊断位激活(IO电流,24V)
39303数字量IO:5-8诊断位激活(IO电流,24V)
39304数字量IO:9诊断位激活(IO电流,24V)
39305数字量IO:9诊断位激活(IO电流,24V)
39306数字量IO:9-10过流,
41001IGBT表面温度超温.
41011电机超温.
41031IGBT PN结超温.
41041制动系统超温.
41051峰值电流过载.
41061持续电流过载.
41070电机超温(温度模型)
41300电流控制器:IGBT功率过流.
41301电流控制器:IGBT功率过流停止.
64001NCALLOC小于在NC管理器定义的任务级别.
64500正向速度限定激活.
64501负向速度限定激活.
64502正向加速力矩限定激活.
64503负向加速力矩限定激活.
64504正向减速力矩限定激活.
64505负向减速力矩限定激活.
64506再生电源限定激活.(减速到高)
65535反应错误. 上海仰光电子科技有限公司-您身边的工控维修专家！贝加莱伺服驱动器报警代码贝加莱伺服故障代码明细，贝加莱伺服驱动器维修，贝加莱伺服放大器维修，acopos1016贝加莱(B&R)伺服驱动器报警代码、acopos1090贝加莱(B&R)伺服驱动器报警代码、acopos1045贝加莱(B&R)伺服驱动器报警代码、acopos1022贝加莱(B&R)伺服驱动器报警代码、Acopos multi 10110S贝加莱(B&R)伺服驱动器报警代码...
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