上海仰光电子科技有限公司在业办有着高的知名度，同时对各品牌伺服驱动器维修服务也有着丰富的经验和总结。比如针对力士乐驱动器维修过程中比较容易出现的故障，仰光电子做了一些汇总，希望这些汇总能够为广大用户解决应用过程中所遇到的一些难题。
F228 Excessive Deviation偏差过大
Description:故障说明：The drive could not process the given command value and reacted according to the set error reaction.驱动器无法处理给定的命令值并作出反应根据设定误差反应。
Cause:原因：
1. The acceleration ability of the drive was exceeded.
超过了驱动器的加速能力。
2. The motor shaft was blocked.
电机轴堵塞。
3. Parameterization error in the drive parameters.
驱动器参数中的参数化错误。
4. "S-0-0159, Monitoring Window" was parameterized incorrectly
S-0-0159，监控窗口”参数化错误
Remedy:解决方法：
1. Check the Bipolar Torque Limit, S-0-0092 parameter and set it equal to the maximum allowable value for the application.
检查双极扭矩限制S-0-0092参数，并将其设置为应用的最大允许值。
2. Check the mechanical system and eliminate any jamming of the
motor shaft检查机械系统并消除电动机轴
3. Check the drive parameters (control loop settings)
检查驱动参数（控制回路设置）
4. Parameterize "S-0-0159, Monitoring Window"
参数化“S-0-0159，监控窗口”
常见故障及报警：F2026欠压报警、F2077报警、F2816报警、F2018报警、F2019报警、F2022报警、F2820报警、F2100报警、F2074报警、F2048报警、F2008报警、F8070报警、F8069报警、F8060过流报警、F8838报警、F4001报警、F8022报警、E825过电压、F873电源驱动板故障。
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