rexroth力士乐伺服控制器维修：伺服驱动器运转报警电容器本质上是将能量存储为静电场的电子设备,它们由放置在导电板之间的绝缘材料组成。在电路板上测试电容器需要将电容器的一端从电路板上卸下。E2047 插补速度 = 0.
供电单元支持： -- 在驱动装置内部位置命令值插值器已激活的运行状态/运行模式中，将检查驱动装置中的有效速度命令值是否为 “0”；该检查功能在下列运行模式或者运行状态中激活：
运动模式：
• 驱动装置内部插补
• 驱动装置控制的定位
• 定位块运行模式
• 驱动装置挂起
指令：
•定位主轴
• 驱动装置引导的基准定位
• 自动设置控制回路
原因：
预设了不正确的速度 (值=“0”)（参见 S-0-0259，定位速度、S-0-0041，基准运行速度、P-0-4007，定位组速度[i]、S-0-0222，主轴定位转速、S-0-0091，双向速度极限值、P-0-0143，同步速度、P-0-0686，位置命令值加上定位速度）
已对其分派速度命令值的模拟输入端损坏，或者没有连接
解决方法：
检查控制器的参数设置或者循环命令值，并且将所用的速
度命令值设置为不等于零
检查模拟输入端的布线和功能，必要时应更换电缆或者控
制部件，或更换整个驱动装置控制器
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