力士乐驱动器hcs03维修：C0153 使用磁阻转矩的同步电机初始化时出错。供电单元支持： -- 在执行指令 S-0-0127，C0100 准备切换到通讯阶段 3 时，使用磁阻转矩的同步电机可信度出错。
同步电机的初始化，涉及以下参数：
• S-0-0109，电机峰值电流
• S-0-0110，放大器峰值电流
• S-0-0111，电机静止电流
• P-0-0018，两极数字/两极宽度
• P-0-0051，恒定转矩/扭力
• P-0-4002，电机分流电感的特性曲线，感应系数
• P-0-4003，电机分流电感的特性曲线，电流
• P-0-4016，电机纵向电感
• P-0-4017，电机分流电感
原因：
在同步电机初始化中输入了不完整或无效的参数
即便在同步电机没有使用磁阻转矩的情况下，仍然以
同步电机使用磁阻转矩的形式进行初始化
解决方法：
检查参数内容并在以上参数中输入由电机制造商提供的数据。如果使用正确数据后仍然发生错误，则请联系客户服务部门
修改 P-0-4014，电机类型的设置
友情提示：请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免越修越坏,造成不必要的经济损失！早一天联系，少一天损失！上海仰光电子科技有限公司 因为专注，所以专业！
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