KUKA库卡机器人控制器（驱动器）报警故障维修/缺项�？樗鸹敌蘩恚夥鸭觳�，测试好发货，上海仰光电子科技有限公司，库卡机器人伺服驱动器维修常见故障如：上电或者启动报警，上电无反应，不能开机，无输出、或输出不稳，IGBT模块炸，整流桥、可控硅烧坏，电源板、驱动板问题导致各种报警代码，如F001 F002 F003等报警代码维修中心。
驱动器故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动。
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
库卡伺服控制器驱动器日常检查：
检查1：控制器断路器开且没有跳闸
维修： 合上断路器
检查 2：查看电源板（PSU）上的LED指示灯（GREEN）是否亮。
维修： 如果 LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏：
1如果200V电源没有请检查供电线路
2 如果200V电源已提供给PSU请切断电源：
A F1保险丝毁坏请参照维修2
B F1保险丝没有毁坏请更换PSU
维修2：保险丝毁坏故障原因及应对措施
A 查看PSU与其他电路板间的CP2、CP3连接件是否接触良好。
B 如果浪涌吸收VS1短路请更换VS1定货号：A50L-2001-0122#G431K
C 二极管DB1短路
D 后备电源模块H1毁坏
如果B或C有故障请更换相应备件
检查3：查看panel board板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信号接线
维修： 如果没有使用外部开关机功能请短接信号EXON1与EXON2，EXOFF1与EXOFF2；如果使用了外部开关机功能请查看连接电缆。
检查 4：main board板或panel board板上的JRS11的连接电缆是否接触良好。
检查 5：查看上面的1、2、3确定CP1上的200V电源已接好且机器ON/OFF开关正常请按以下步骤检查PSU：
如果PSU上的LED (ALM: red)亮请查看外部+24V是否被接地或接0V。
A F4保险丝毁坏
B 更换PSU
故障：ALM LED (red)亮PSU报警
措施1：查看PSU上的F4（+24V）保险丝，毁坏则更换
措施2：检查PSU上的+5V、+15V、+24V电压和与其连接的相关电缆、设备，如有毁坏则更换
措施3：更换PSU
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维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，分析判断该变频器的可修性。
第2步：客户寄/送到我公司待检。
第3步：工程师具体检测故障点，分析原因，给出处理建议。
第4步：出具检测报告书给客户，报告中附有故障点，处理方法，维修价格，所需时间。
第5步：征询客户意见，等待客户确认，同意则进行维修，不同意则原机返回。
第6步：工程师进行故障排除，维修OK, 带电机测试。
第7步：客户付款。
第8步：良好的质量服务。
上海仰光电子科技有限公司经验丰富，配件齐全，服务周到，价格合理，交货迅速，提供免费检测。欢迎来电咨询，您的满意是我们的追求。 公司拥有大量技术人员，经验丰富，配件齐全，服务周到，价格合理，交货迅速，提供免费检测。
没有修不好的设备，只有不过关的技术
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