海德汉HEIDENHAIN公司是全资拥有的附属公司，总部在德国。海德汉公司是设在绍姆堡，西北，芝加哥。
海德汉是在49个国家都有分支机构、公司，可以说是高质量的标准，海德汉是记录通过认证，在ISO 9001品质系统模型和授权作为德国校准服务（dkd）检查站为单位的长度和角度。只要产品的使用寿命和可循环再造的设计上，一方面谨慎使用资源和优化能源消费对其他先决条件的环境宣言，在遵守ISO 14001系列标准。1.编码器本身故障
是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2.编码器连接电缆故障
这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头�；褂μ乇鹱⒁馐欠袷怯捎诘缋鹿潭ú唤�，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3.编码器+5V电源下降
是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4.绝对式编码器电池电压下降
这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5.编码器电缆屏蔽线未接或脱落
这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6.编码器安装松动
这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7.光栅污染
这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
海德汉系统编码器维修过程中，我们通常的维修解决方案首先是从是否是电缆锻炼或者是触不良着手初步确定，然后再根据不同的代码或者是测试反馈来检查原因以及提供解决方法。
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有任何关于海德汉故障维修的问题欢迎咨询上海电子科技有限公司。
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