济宁西门子伺服驱动器怎么维修：
F35835 TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 : B_INF, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150
反应： OFF1 (OFF2)
应答： 立即
原因：
控制单元和相关端子�？橹涞� DRIVE-CLiQ 通讯有故障。节点发送和接收不同步。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因
xx = 21 hex:
循环报文还没有到达。
xx = 22 hex:
在报文的接收列表中有时间错误。
xx = 40 hex:
在报文的发送列表中有时间错误。
处理： - 执行上电。
- 更换相关组件。
参见： p9916 ( 从站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )
西门子s120伺服驱动器：
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3120-1TE21-0AA3
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