重工伺服驱动器维修范围包括:不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、�？樗鸹�
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，最大电流是否正常。
重工伺服驱动器的接地8个注意事项如下：
①正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参看电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否一起接地，或者浮空。
②要保证屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
③避免多种衔接大地办法发生的地回路很简单受噪音影响而在不同的参看点上发生电流。
④在沟通电源与驱动器直流总线之间没有隔绝的情况下，不能将直流总线的非隔绝端口或非隔绝信号接在地面上，会导致设备损坏及人员损害等情况。
⑤避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的作业。
⑥沟通的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，阻止直接接地。
⑦在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要衔接在一起。
⑧为了坚持指令参看电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。
IRT控制�？楣茸ㄒ敌蘩碛兄时３＜牡缪够涫钦也ǖ亩ゲ勘淦�。谐波电流一定时。电压畸变在弱电源的情况下更加严重，这种干扰的特征是会对使用同一个电网的设备形成干扰，而与设备与驱动器之间的距离无关；射频传导发扰：由于负载电压为脉冲状，因此驱动器从电网吸取电流也是脉冲状，这种脉冲电流中包含了大量的频成分，形成射频干扰，这种干扰的特征是会对使用同一个电网的设备形成干扰，而与设备与驱动器之间的距离无关；射频辐扰：射频辐扰来自驱动器的输入电缆和输出电缆。在上述的射频传导发扰的情形中，驱动器的输入输出电缆上有射频干扰电流时，由于电缆相当于天线，必然会产生电磁波辐射，产生辐扰。驱动器输出电缆上传输的PWM电压，同样包含丰富的频的成分，会产生电磁波辐射。
日本重工JUKI伺服�？樯系缥尴允咀ㄒ滴�收费低锁相扩大器实践上是一个模仿的傅立叶变换器，锁相扩大器的输出是一个直流电压，正比于是输入信号中某一特定频率（参数输入频率）的信号幅值。而输入信号中的其他频率成分将不能对输出电压构成任何贡献。摩擦转矩，外部转矩和电动机的转速临时选择电动机。
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