num伺服驱动器维修故障如下；
1LED灯是绿的,但是电机不动
故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3当电机转动时，LED灯闪烁
故障原因一：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因二：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5电机失速
故障原因一：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
num伺服驱动器维修型号；
由于MDLL2xxx系列驱动在欧洲已经停产，先可替代产品为MDLL3xxx系列，如下：
MDLU3007N01AN
Servodrive MDLU3, 7A
MDLU3014N01AN
Servodrive MDLU3, 14A
MDLU3021N01AN
Servodrive MDLU3, 21A
MDLU3034N01AN
Servodrive MDLU3, 34A
MDLU3050N01AN
Servodrive MDLU3, 50A
MDLU3075N01AN
Servodrive MDLU3, 75A
MDLU3100N01AN
Servodrive MDLU3, 100A
MDLU3150N01AN
Servodrive MDLU3, 150A
MDLU3007N01SN
Servodrive MDLU3, 7A, SAFETY
MDLU3014N01SN
Servodrive MDLU3, 14A, SAFETY
MDLU3021N01SN
Servodrive MDLU3, 21A, SAFETY
MDLU3034N01SN
Servodrive MDLU3, 34A, SAFETY
MDLU3050N01SN
Servodrive MDLU3, 50A, SAFETY
MDLU3075N01SN
Servodrive MDLU3, 75A, SAFETY
MDLU3100N01SN
Servodrive MDLU3, 100A, SAFETY
MDLU3150N01SN
Servodrive MDLU3, 150A, SAFETY
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