Baumueller(包米勒)伺服马达维修
故障现象：
开机时显示F0301，编码器过速。
更换伺服电机DSG71，发现故障依旧。
维修方法：
检查发现是V-Controller主控板上电路故障，更换受损的IC后故障即消失，正常测试8小时后交付客户。
包米勒bmaxx3000维修：
故障现象：
伺服系统上电后，数码管闪了一下后就没有反应了，偶尔可以正�？�，V-Controller上显示“1”。
维修方法：
经检查，发现控制电源的整流部分有打火现象，找到虚焊点处理后故障排除。
包米勒DSC 45-100、DA 100-280电机维修：
常见故障现象：
电机断轴
磁片破碎
定子接地
维修方法：
重新定做一根新轴，然后用专用设备装配、重做转子。
更换受损的磁片。
重新绕制定子线圈。
包米勒bmaXX1000维修：
故障现象：
开机运行时报警:主电路器件过热.不能通过复位排除故障。
维修方法：
经检查，发现伺服控制器内电路板上LM325运放开路，更换后故障排除。
Baumueller(包米勒)伺服驱动器故障维修
1，鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
报警原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测调查。
2、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1) 报警原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 报警原因：在不用于检验时，检验/差错开关打在检验方位。
处理方法：将检验/差错开关打在差错方位。
(3) 报警原因：差错电位器方位不正确。
处理方法：从头设定。
3、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：电机失速
(1) 报警原因：速度反响的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果或许，将方位反响极性开关打到另一方位。(某些驱动器上可以)
b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度方式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 报警原因：编码器速度反响时，编码器电源失电。
处理方法：检查衔接5V编码器电源。保证该电源能供应满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。
4、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：LED灯是绿的,但是电机不动
(1) 报警原因：一个或多个方向的电机阻止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 报警原因：指令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将指令信号地和驱动器信号地相连。
5、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：上电后，驱动器的LED灯不亮
报警原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并进步供电电压。
6、当电机滚动时， LED灯闪耀
(1) 报警原因：HALL相位过错。
处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 大都无刷电机都是120?相差。
(2) 报警原因：HALL传感器报警
处理方法：当电机滚动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：LED灯始终保持赤色
报警原因：存在报警。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器阻止、HALL无效。
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