力士乐伺服控制器维修：
F2043：测量编码器：编码器信号故障。测量系统（测量编码器）的信号会监控硬件和软件的振幅及信号波形。如果某个信号（例如正弦或余弦）偏离了允许的范围或受到干扰以至于出现定位错误，则出现故障。
原因：
编码器电缆或电缆屏蔽损坏
损坏的编码器
线性测量系统的测头安装错误
测量系统弄脏
驱动装置控制部件上的硬件损坏
解决方法：
检查连接到测量系统的电缆，必要时进行更换
检查测量系统，必要时进行更换
检查测头的安装情况，必要时应予以修正
更换测量系统
更换控制部件或整个驱动装置控制器
提示：
因为在发现故障时，定位已不能再修正，因此必须对编码器进行初始化。
在使用配备矩形信号的增量编码器时要对不允许的脉冲沿进行监控。
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