西门子伺服驱动器轴卡维修：
831 PROFIBUS 不在数据传输条件中
原因 PROFIBUS 不在数据传输状态中（数据交换）或者数据传输被中断。
原因：
- 主驱动还未启动，或者尚未建立起与从驱动的连接。
- 总线地址在主驱动配置和从驱动参数化中不一致。
- 总线连接已经实际上中断了。
- 主驱动还处在清除状态。
- 收到了不合法的参数化或者构成。
- 一个 PORIFBUS 地址被指定给了几次。
处理措施
在主驱动处检查总线的指定和总线连接。
解决 不需要
停止响应 STOP（停止响应）VII
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