松下伺服电机脉冲编码器出现故障拆机步骤
①脉冲编码器出现故障。
此时应检查伺
服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单
元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，
如有下降表明脉冲编
码器不良，更换编码器
2
脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴
转速与检测到的速度不同步，更换联轴节
3
测速发电机出现故障。
修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，
此时应拆下测速机的电刷，
用纲砂纸打磨几下，
同时清扫换向器的污
垢，再重新装好
可维修的故障有：过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，昆山朗鑫威机电磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损***裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器***、过载低负载、超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴有嗡嗡响。
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