EAO变频器欠电压维修
EAO变频器故障是由电气故障引起的。电气故障，例如变频器绕组烧坏或电动机馈线电缆上的绝缘层变质，是变频器中常见的故障。在发生过电流、接地故障GF、报输出缺相、报输入缺相、过电压、欠电压、报OH过温等故障时，使用带隔离的通道输入通道的示波器可以帮助确定故障是由变频器，电动机还是电源电压失真引起的。
工作环境温度较高时就会出现故障，关机检查正常，停一段时间再开机又正常，过一会儿又出现故障。这种现象是由于个别IC或元器件性能差，高温特性参数达不到指标要求所致。为了找出故障原因，可采用升降温法。
所谓降温，就是在故障出现时，用棉纤将无水酒精在可能出故障的部位抹擦，使其降温，观察故障是否消除。所谓升温就是人为地将环境温度升高，比如用电烙铁放近有疑点的部位(注意切不可将温度升得太高以致损坏正常器件)试看故障是否出现。
当某一电路产生比较奇怪的现象，例如显示器混乱时，可以用电容旁路法确定大概出故障的电路部分。将电容跨接在IC的电源和地端；对晶体管电路跨接在基极输入端或集电极输出端，观察对故障现象的影响。如果电容旁路输入端无效而旁路它的输出端时故障现象消失，则确定故障就出现在这一级电路中。
CPU出故障的几率非常小，如果这盏灯不亮，而电源指示灯已经点亮，说明CPU出故障或没有工作;串行或并行指示灯：如果这个等有规律的闪亮，说明正在传送数据，机器人维修数据传送电路出故障的几率就很小，如果这个灯从头到尾都不亮，说明数据传送电路可能存在故障;方向指示灯：如果有方向指示灯亮起，说明运行信号已经发出，运行指令电路出故障的几率非常小，如果给机器人电路板发出一个运行指令，方向指示灯不亮，而电源指示灯、CPU运行指示灯已经点亮的话，说明故障极可能出在运行指令电路部分;故障指示灯：如果这个指示灯点亮，通过复位消除故障码等手段，故障指示灯依然亮起的话，说明机器人电路板存在故障。如果这个指示灯没有亮起。
标轴停初始化过程中的错误。为更精确规定错误，渡指令阶段3至4。1）使驱动器进入参数化方式；2）必须启动切换指令阶段3至4；3）必须清除切换指令错误。另见功能说明：“指令停车轴线”。当以下条件同时发生时，·电流指令值处于峰值电流极限�！ぶ噶罴铀俣群褪导仕俣鹊募壤静煌�。·实际速度>20rpm或20mm/min。·指令和实际加速度的鉴定（+/-）标志不同。1）电机电缆连接不正确。2）驱动控制器部分有故障。3）电机反馈有故障。4）速度回路参数化不正确。5）换向偏置不正确。对于原因1，检查电机电缆连接。对于原因2，更换驱动控制器。对于原因3，更换电机。对于原因4，检查速度控制器，看其否在工作参数内。
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