现代机器人伺服控制器维修，怎样分析故障？
伺服器的维修，和变频器最大的不同就是没有马达无法试机，而作为维修公司，你不可能备有所有型号的伺服马达，试机是一个绕不开的坎。更让人恼火的是，你不连接编码器，编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。我的做法是先询问客户，伺服器现场故障情况，比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息，维修时，你就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流，电压低，无法定位，无法启动这些故障，我一般直接找故障点，然后反向推理一到两步，为什么会出现这个故障报警。
客户说速度不稳定，电流时大时小，然后出现过载，客户还说编码器已经换了，强调编码器是好的。
现代机器人伺服驱动器维修
有规律的控制逆变器率开关器件的导通与关断，可以得到任意频率的三相交流输出。
通常的中小容量的变频器主回路器件一般采用集成�？榛蛑悄苣？�。智能�？榈哪诓扛叨燃闪苏髂？槟姹淠？楦髦执衅鞅；さ缏芳扒缏�。如三菱生产的，富士生产的，西门子生产的等，内部集成了整流�？楣β室蚴Ｕ缏纺姹淠？榧案髦旨觳獗；すδ�。�？榈牡湫涂仄德饰�，�；すδ芪返缪构缪购凸裙收鲜笔涑龉收闲藕诺啤�
逆变电路中都设置有续流电路。续流电路的功能是当频率下降时，发现故障要及时诊断维修
异步电动机的同步转速也随之下降。为异步电动机的再生电能反馈至直流电路提供通道。在逆变过程中，寄生电感释放能量提供通道。另外，当位于同一桥臂上的两个开关，同时处于开通状态时将会出现短路现象，并烧毁换流器件。所以在实际的通用变频器中还设有缓冲电路等各种相应的辅助电路，以电路的正常工作和在发生意外情况时，对换流器件进行�；�
）驱动电路。
伺服器能运行起来，那就证明输出驱动，IGBT没有问题的，电流不稳定，一般来说是电流取样电路的故障。但伦茨有一个缺点，就是只使用了两相电流传感器，如果其中的一个传感器有了故障，一般功率�？橐簿捅ǚ狭�。虽然纳闷，也没有深究，先拆下�？�，做霍尔动态检测，波形，幅值完全正常。不放心，将驱动6个桥臂全部检查，也正常。余下的就是主板的反馈输入接口了。经过反复检测，也正常。于是装机，开环带灯，正常，试电机也正常。一个上午过去了，可以说没有找到故障，于是让客户拿走。
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