KUKA库卡机器人伺服控制器维修常见提示文字以及解决办法
1 提示文字故障
原因 － KCP损坏。
查询 －动态。
影响 －信号斜坡停止。
－封锁所有激活的命令
应急措施 －更换KCP。
出错提示/故障排除
2 提示文字传输出错
原因 － KCP连接出错。
查询 －动态。
影响 －信号斜坡停止。
－封锁所有激活的命令。
应急措施 －检查KCP导线。
3 提示文字 TPBASIS
原因 －不能建立该点。
4 提示文字系统时间无效
原因 －在TIME_HW_FAILURE之后并且已经设置了初始值，系统时间无效。
查询 －当控制器启动时。
影响 － 系统时间以01.01.93 00:00:00,00初始化。
应急措施 －用表格“systime”(系统时间)更新系统时间。
5 提示文字 MFC过热
原因 － MFC上的温度传感器有触发信号。
查询 －动态。
影响－移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
应急措施 － 检查风机必要时更换MFC。
6 提示文字数字信号输出错误＠P＠。
原因 －输出口1-8或9-16短路。
查询 －动态。
影响 －紧急制动
应急措施 －
7 提示文字程序堆栈溢出
原因 － KRL 程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用！ R-INT的C-Stack否则会溢出。
查询 －在程序处理过程中。
影响 －信号斜坡制动。
应急措施 －更改程序的结构。
8 提示文字提示过多
原因 －动态过程中提示积累过多。
查询 －提示产生时。
影响 －当前命令将被取消，并且不能再启动。
应急措施 － KRC肯定要引导.
出错提示/故障排除 13 提示文字安全电路故障
原因 －一个或更多的使能开关被压下。
查询 － 动态
影响－移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止，激活命令被封锁。 应急措施 －
9 提示文字 PLC软件：＠P1＠
原因
查询
影响
应急措施
10 提示文字输出监控直流总线电压KPS：＠P1＠
原因 － KPS的直流总线电压过载。
查询 －
影响 －
应急措施 －
11 提示文字当读“O文件”时出错。
原因 －在装/读“ident-vx.o”：期间，存储器或者文件没有找到。 查询 －在书写功能“w-ident-state”时。
影响 －在装载数据程序中转至结束。
应急措施 －拷贝文件“ident-vx.o”到目录“/ir-spec/l-ident”，或者通过修改注
册表中“VxWinRAM”的值来增加存储器容量。
12 提示文字发现坏的或不知名的硬件
原因 －在安装期间，选择了错误的硬件（KR C1,KR C1A,KR C2）或者结
构上已经被破坏。
查询 －
影响 －控制器是不能修理的。
－机器人的移动是不可能的。
应急措施 - 重新安装或改变硬件配置。.
13 提示文字伺服系统DSE-NO.%1及共享者NO.2% 是未知的。
原因 －一个不能支持的设备已经在联络母线上被插入。
查询 － 数据存储设备的ID号。设备驱动程序的ID号。
影响 －机器人不能长距离移动。
应急措施 －从联络母线上拔出不能支持的设备。
1 出错提示/故障排除 19 提示文字 电机相序错误（轴）。
原因 －电源相序，电路放电。
查询 －动态。
影响 －动力制动。
－全部激活命令被封锁。
应急措施 －驱动器的电源开关。
－检查电源模块，DSE
14 提示文字外部急�？乇谎瓜�。
原因 －急停按钮被压。
查询 －动态。
影响－移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
－全部激活命令被封锁。
应急措施 －检查急停按钮。
－调整并确认告知的故障。
15 提示文字第二电机电缆没有被连接。
原因 －第二电机电缆没有被连接或者连接错误；附加电缆包括连接到机器人
的两根电线；返回信号被连接到KPS X114,pin7。
查询 －动态。
影响 －机器人不能移动。
应急措施 －检查第二电机电缆和KPS X114,pin7的返回信号。
出错提示/故障排除 100 提示文字 RDW**引导程序失败 原因 －当控制器被引导时，分解器/数字式转换程序(RDW)不能被初始化。
查询 －开机启动
影响
应急措施 －替换RDW、DSE或者和DSE之间的导线。
二、KUKA库卡机器人驱动维修方案
KUKA-VGA(显示卡)维修
MFC卡(多功能卡)维修
DSE卡(数字式伺服电子电路)维修
RDW(旋转变压器数字转换器)维修
KCP（KUKA控制屏）维修
库卡机器人伺服�？樗欧鞒＜收希何尴允�、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
库卡机器人驱动�？橄畚扌秃虐ǎ�
库卡KRC2控制系统驱动模块型号：
库卡机器人伺服驱动KSD1-08、
库卡机器人KSD1-16驱动�？�、
库卡机器人驱动器KSD1-32、
库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、
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库卡机器人驱动�？镵SP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266
KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40库卡伺服组件KSP600-3X64维修
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