那科机器人电路板故障排除方法
发那科机器人电路板维修常见故障有：
1：机器人电路板上的电子元器件（电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等）明显损坏，如：电容的鼓包，漏液，芯片的明显烧蚀等，（用眼睛就能看到），遇到此类故障原件，直接更换新件。
2：机器人电路板上的电子元器件（电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等）损坏，（用眼睛不能看出来），此时就得借助维修工具，如：万用表，电容表，示波器，在线测试仪等仪器经行判别，一经确定损坏，直接更换新件。
3：机器人电路板上的电子元器件（电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等）性能不良，用眼睛和万用表是测不出好坏件的，遇到此类故障原件，如果有芯片在线测试仪的话，用它反复测试找到坏件，如果没有芯片检测仪，则只能通过维修经验，尝试代换某个可疑元件，直到找到坏件为止。
4：PCB板上有断线故障，此类故障只要仔细观察，就可以找到断线点。（一般是漏液的电容附近，或pcb有机械损伤的地方），找到断线点后，能补线就补线，不能补线，就飞线。
①看是否发那科机器人电路板被摔过，导致了板角发生变形，或是板上芯片被摔变形或摔坏的。
②观察芯片的插座，看是否由于没有专用工具，而被强制撬坏的。
③观察发那科机器人电路板上的芯片，若是带插座的，首先观察芯片是否被插错，这主要是防止操作者自己维修发那科机器人电路板时将芯片的位置或方向插错。如果没有及时把错误改正，当给发那科机器人电路板通电时，有可能会烧坏芯片，造成不必要的损失。
④如果发那科机器人电路板上带有短接端子的，观察短接端子是否被插错。
发那科机器人电路板的维修需要的是理论上的扎实功底，工作上的仔细认真，通过维修者的仔细观察，有时在这一步就能判断出发生问题的原因。
第二步：观察发那科机器人电路板上的元器件有没有被烧坏的。比如电阻、电容、二极管有没有发黑、变糊的情况。正常情况下，电阻即使被烧糊了，它的阻值也不会有变化，性能不会改变，不影响正常使用，这时需要使用万用表辅助测量。但是如果是电容、二极管被烧糊了，他们的性能就会发生改变，在电路中就不能发挥其应有的作用，将会影响整个电路的正常运行，这时必须更换新的元器件。
第三步：观察发那科机器人电路板上的集成电路，比如74系列、CPU、协处理器、AD等等芯片，有没有鼓包、裂口、烧糊、发黑的情况。如果有这样的情况发生，基本可以确定芯片已经被烧坏，必须更换。
第四步：观察发那科机器人电路板上的走线有没有起皮、烧糊断路的情况。沉铜孔有没有脱离焊盘的。
第五步：观察发那科机器人电路板上的保险（包括保险管和热敏电阻），看保险丝是否被熔断。有时由于保险丝太细，看不清楚，可以借助辅助工具-万用表来判断保险管是否损坏。
以上四种情况的发生，大都是由于电路中电流过大造成的后果。但是具体是什么原因造成的电流过大，就要具体问题具体分析。但查找问题的总体思路是首先要仔细分析发那科机器人电路板的原理图，然后根据所烧毁的元器件所在电路，查找它的上级电路，一步一步向上推导，再凭工作中积累的一些经验，分析*容易发生问题的地方，找出故障发生的原因。
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