现代机器人控制器报警维修
伺服放大器控制器内伺服放大器控制板坏。测量伺服放大器LED“d7”上方的2个DC链路电压检测螺丝，如果DC链路电压>50V，可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压<50V，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。观察伺服放大器控制板上p5V、p3.3V、svemg、open的led颜色，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板损坏。
伺服放大器上LED指示
LED
颜色
说明
P5V
Green
亮：伺服放大器+5V电源正常
灭：1；检查机器人RP1连接电缆 2；更换伺服放大器
P3.3V
Green
亮：伺服放大器+3.3V电源正常
灭：更换伺服放大器
SVEMG
Red
亮：机器人有紧急停止信号输入（没有紧急停止信号输入则更换）
灭：机器人正常（有紧急停止信号则更换伺服放大器）
ALM
Red
亮：伺服放大器故障报警
RDY
Green
亮：伺服放大器准备完成可以驱动马达
灭：马达可以运转则更换伺服放大器
OPEN
Green
亮：伺服放大器与MAIN BOARD板间通信正常
灭：1；检查伺服放大器与MAIN BOARD间通信电缆连接
2；更换伺服控制卡 3；更换伺服放大器
WD
Red
亮：1；更换伺服放大器 2；更换伺服控制卡
3；更换CPU卡 4；更换MAIN BOARD
D7
Red
亮：1；检查控制器内部电缆 2；更换紧急停止板
公司主营业务：
上海仰光电子科技有限公司主营品牌：ABB 安川 发那科 KUKA库卡 川崎 OTC 雅马哈等
1.工业机器人保养调试
2.工业机器人备件销售与维修
3.工业机器人控制系统（主机、电源、驱动器、示教盒、基板）专业维修。
4.ABB、安川、库卡、发那科等品牌工业机器人新旧配件销售及回收。
5.承接触摸屏、工控机等工控产品销售和维修服务
上海仰光电子科技有限公司：工业机器人一站式服务商
机器人维修-机器人保养-工控设备维修-机器人本体-机器人
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
本文链接：http://www.tlwyjt.net/fuwu/Services_Show3159.htm
伺服驱动器维修 伺服电机维修 触摸屏维修 变频器维修
电话：021-50157782
手机：13817011982 微信同号
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://www.tlwyjt.net
【 我们确保修好测试好给客户�。。�！】
下一篇：fagor电机常见故障排查及维修
