发那科伺服电机维修保养
一、交流伺服电动机的基本检查
原则上说，交流伺服电动机可以不需要维修，因为它没有易损件。由于交流伺服电动机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，维修时应对电动机作如下检查：
1、是否受到任何机械损伤?
2、旋转部分是否可用手正常转动?
3、带制动器的电动机，制动器是否正常?
4、是否有任何松动螺钉或间隙?
5、是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?
二、交流伺服电动机的安装注意点维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：
1、由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
2、当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
3、固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。
4、按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正确的连接(见机床连接图)。连接中的错误，可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量，测量用500兆欧表进行：然后，再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意：不能用兆殴表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。
伺服电机原理
伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
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主要包含以下品牌：
德国西门子SIEMENS，鲍米勒BAUMULIER，博世力士乐RexrothImdamat，恩格哈 Engeihardt，诺得NORD，百格拉BERGERLAHR，SIMIX，VEM，AMK；日本发那科FANUC，安川YASKAWA，松下PANASONIC，山洋SANYODENKI，狭山SAYAMA，多摩川TAMAGAWA，三菱MITSUBISH，富士FUJI，东方ORIENTALMOTOR
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