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松下A6伺服故障代码分析维修

发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-10-19

松下A6伺服故障代码分析维修

松下A6伺服故障代码分析维修
Err 28.0 脉冲再生界限保护
原因:
   脉冲再生的输出频率超过界限。
处理：
·确认Pr011、Pr5.03的设定值。
·检出为无效时，请将Pr5.33设定为0。

Err 29.0 计数器溢出�；�
原因：
   编码器前馈脉冲基准的位置偏差的值超过2 29（536870912）。
处理：
·依照位置指令确认电机是否旋转。
·用转矩监视器确认输入转矩是否饱和。
·调整增益。
·将Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。
·按照配线图所示，进行编码器接线。

Err 33.0   I/F输入重复分配异常1�；�
原因：
   输入信号（SI1、SI2、SI3、SI4、SI5）的功能分配重复设定。
处理：
   请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.1  I/F输入重复分配异常2�；�
原因：
   输入信号（SI6、SI7、SI8、SI9、SI10）的功能分配重复设定。
处理：
   请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.2  I/F输入功能编号异常1
原因：
   输入信号（SI1、SI2、SI3、SI4、SI5）的功能中未定义编号。
处理：
请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.3  I/F输入功能编号异常2
原因：
   输入信号（SI6、SI7、SI8、SI9、SI10）的功能中未定义编号。
处理：
请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.4  I/F输出功能编号异常1
原因：
   输入信号（SO1、SO2、SO3）的功能中未定义编号。
处理：
请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.5  I/F输出功能编号异常2
原因：
   输入信号（SO4、SO5、SO6）的功能中未定义编号。
处理：
请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.6  CL分配异常
原因：
   计数器清零功能分配到输入信号SI7以外。
处理：
   请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.7   INH分配异常
原因：
   指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号SI10以外。
处理：
请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 34.0 电机可动范围设定异常�；�
原因：
针对位置指令输入范围，电机动作范围超过Pr5.14设定的电机可动作范围。
①  增益不合适。
②  Pr5.14的设定值过小。
处理：
①  确认增益（位置环增益和速度环增益的平衡）、惯量比。
②  将Pr5.14的设定值变大�；蚪玃r5.14设定为0，使�；すδ芪扌А�

Err 36.0、Err 36.1 EEPROM参数异常保护
原因：
   接通电源试从EEPROM读出数据时，参数保存区域的数据损坏。
处理：
·重新设定所有的参数。
·重复发生时，可能有故障，需更换驱动器。返回代理店进行检查（修理）。

Err 37.0、Err37.1、Err37.2  EEPROM检测码异常�；�
原因：
   接通电源时从EEPROM读出数据时，参数读入确认数据损坏。
处理：
   可能有故障，需更换驱动器。返回代理店进行检查（修理）。

Err 38.0 驱动禁止输入�；�
原因：
Pr5.04「驱动禁止输入设定」=0时，正方向/负方向驱动禁止输入（POT/NOT）皆为打开状态。
Pr5.04=2时，正方向/负方向驱动禁止输入中的其中一个为打开状态。
处理：
确认正方向/负方向驱动禁止输入的连接开关、电线、电源是否有异常。特别需确认控制用信号电源（DC12~24V）的启动是否延时。

Err 39.0 模拟输入1（AI1）过大�；�
原因：
   在模拟输入1中施加Pr4.24设定值以上的电压。
处理：
·正确设定Pr4.24。
 确认连接器X4的连接状态。
·Pr4.24设定为0，保护功能无效。

Err 39.1 模拟输入2（AI2）过大�；�
原因：
   在模拟输入2中施加Pr4.27设定值以上的电压。
处理：
·正确设定Pr4.27。
 确认连接器X4的连接状态。
·Pr4.27设定为0，保护功能无效。

Err 39.2 模拟输入3（AI3）过大�；�
原因：
   在模拟输入3中施加Pr4.30设定值以上的电压。
处理：
·正确设定Pr4.30。
 确认连接器X4的连接状态。
·Pr4.30设定为0，保护功能无效。

Err 40.0 绝对式系统停机异常�；�
原因：
   提供给编码器的电源、蓄电池电源下降、内部的电容电压低于规定值。
处理：
  连接蓄电池用电源后，进行绝对值编码器的清零动作。
注意：发生此报警时，若不进行绝对式编码器的清零则无法清除警报。

Err 41.0 绝对式计数器溢出异常�；�
原因：
   编码器多圈计数超过规定值。
处理：
·Pr0.15的设定为2无视多圈计数器溢出。
·将从机械原点开始的移动量设定在32767圈以内。

Err 42.0 绝对式过速度异常�；�
原因：
停电后，仅靠编码器的蓄电池提供电源时，电机转速超过规定值。
处理：
  ·确认编码器侧的电源电压（5V±5%）。
·确认连接器X2的连接状态。
  注意：发生此报警时，若不进行绝对值式编码器的清零则无法清除警报。

Err43 编码器初始化异常�；�*1
原因：
   编码器初始化是检出异常。
处理：
   更换电机。



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