安川变频器常修系列：
安川L1000A电梯专用变频器维修 安川T1000V纺织专用变频器维修 安川E1000风机专用变频器维修
安川W1000水泵专用变频器维修 安川J1000小型简易型变频器维修 安川V1000小型矢量控制变频器维修
安川A1000高性能矢量控制变频器维修 安川H1000重负载高性能变频器维修 安川U1000矩阵式变频器维修
安川616G5电梯专用变频器维修 安川676GL5电梯专用变频器维修 安川L7系列电梯专用变频器维修
安川G7系列电梯专用变频器维修 安川F7系列变频器维修 安川E7系列变频器维修
安川变频器故障代码一览：
故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策
OC 过电流
变频器的输出电流超过了过电流检出值（约为额定电流的200（%））
·变频器输出侧发生了短路、接地短路（因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等）
·负载过大
加减速时间过短
·使用特殊电机和最大适用容量以上的电机
·在变频器输出侧开闭电磁接触器
·PG配线断线
·PG配线错误
·未向PG供电
·控制回路端子＋V、－V、AC短路
·控制回路端子过载
调查原因、采取对策后复位
(注)再接通电源前，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路
修正断线部位
修正配线
进行正确供电
·确认控制回路端子是否有接线错误
·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线
（＋V、-V电流应在20mA以下）
GF 输出接地故障 接地短路
在变频器输出侧的接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50（%）
变频器输出侧发生了接地短路（因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等）
·控制回路端子＋V、－V、AC短路
·控制回路端子过载
调查原因、采取对策后复位
(注)再接通电源前，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路
·确认控制回路端子是否有接线错误
·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配
（＋V、-V电流应在20mA以下）
PUF 保险丝熔断 保险丝熔断
插入主回路的保险丝熔断
·由于变频器输出侧的短路、接地短路，使输出晶体管被破坏
确认以下的端子间是否短路
如短路则引起输出晶体管的损坏
B1（+3）←→U,V,W- ←→U,V,W
·从输出侧接入了输入电源（配线错误、商用电源切换顺控不良）
调查原因、采取对策后更换变频器
OV 主回路过电压 主回路过电压
主回路直流电压超过过电压检出值
200V级：约410V 400V级：约820V （E1-01≧400V）约720V （E1-01<400V）
减速时间过短，来自电机的再生能量过大
电机接地
（接地电流通过电源对变频器内的主回路电容进行充电
）有关速度搜索的参数设定值不当
（包括瞬时停电恢复时及故障重试时）PG电缆的连接不当
（PG噪音、PG断线）加速结束后超调时的再生能量过大
电源电压过高
延长减速时间或连接制动电阻器（制动电阻器单元）
或使减速中防止失速功能选择（L3-04）有效（1）
确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等，修改接地部位
·使用速度搜索重试功能
·调整速度搜索动作电流（b3-02）、速度搜索减速时间（b3-03）
·使用速度推定形搜索功能
（实施电机线间电阻自学习
）确认PG电缆的连接状态
使过电压控制功能选择（L3-11）有效（1）
（矢量控制时）在电源规格范围内降低电压
UV1 主回路欠电压 主回路欠电压
主回路直流电压低于L2-05（欠电压检出值）的设定值
200V级：约190V 400V级：约380V
主回路电磁接触器动作不良
变频器运行中无电磁接触器的响应适用变频器容量
200V级：37～110kW 400V级：75～300kW
·输入电源时发生缺相
·发生了瞬时停电
·输入电源的接线端子松动
·输入电源的电压波动过大
·发生冲击防止回路的动作不良
·运行中主回路接触器被打开（辅助接点接触不良）
·粉尘、气体造成主回路接触器接点腐蚀
·调查原因、采取对策后复位
·检查电源
（确认电源插头是否插错位置
）
·改善使用环境状况
·更换变频器
UV2 控制回路欠电压 控制电源故障
控制电源的电压降低
·控制电源的接线不当
·在无瞬时停电补偿单元
（200V／400V级、7.5kW以下）的情况下，将补偿时间参数（l2-02）从初始值进行了延长
·试着开闭电源
·若连续出现故障，则更换变频器
·设置瞬时停电补偿单元
UV3 冲击防止回路故障 冲击防止回路故障
发生冲击防止回路的动作不良
虽然发出了接点ON信号，但10秒钟没有收到接点响应
·主回路接触器的动作不良
·接触器励磁线圈的损伤
·试着开闭电源
·若连续出现故障，则更换变频器
PF 输入缺相 主回路电压故障
主回路直流电压在再生以外发生异常振动
相对变频器最大适用电机容量，检出约80％以上的负载
（设定为L8-05=1时进行检出）
·输入电源时发生缺相
·发生了瞬时停电
·输入电源的接线端子松动
·输入电源的电压波动过大
·相间电压失衡
调查原因、采取对策后复位
LF 输出缺相 输出缺相
变频器输出侧发生缺相
设定为L8-07=1或2时进行检出
·输出电缆断线
·电机线圈断线
·输出端子松动
使用了容量低于变频器额定输出电流的5％的电机
调查原因、采取对策后复位
重新设定变频器容量或电机容量
OH （OH1）散热片过热 散热片过热
变频器散热片的温度超过L8-02的设定值或过热 保 护 值
0H:超过L8-02 （可用L8-03选择停止模式）
0H1:超过约100℃ （停止模式为自由运行停止）
变频器内部冷却风扇故障
（200V7.5kW以上,400V级5.5kW以上）（设定为L8-32=1时进行检出）
环境温度过高
周围有发热体
变频器冷却风扇停止运行
·控制回路端子＋V、－V、AC短路
·控制回路端子过载
·变频器冷却风扇停止运行
·冷却风扇堵转
设置冷却装置
去除发热体
更换冷却风扇（请与本公司联系）
·确认控制回路端子是否有接线错误
·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线
（＋V、-V电流应在20mA以下）
·更换冷却风扇（请与本公司联系）
·清扫冷却风扇
FAN 内部风扇故障 变频器内部冷却风扇故障
检出变频器内部冷却风扇的故障后，变频器的电子热敏器使变频器的过载 保 护 动作（设定为L8-32=1时进行检出） 变频器内部冷却风扇停止后，在过载状态下继续运行
更换冷却风扇（请与本公司联系）
OH3 电机过热警告 电机过热警报
按照L1-03的设定，变频器继续运行或停止
电机过热 重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间
重新设定V/f特性
确认E2-01（电机额定电流）的设定
OH4 电机过热警告2 电机过热故障
根据L1-04的设定值，变频器将停止
电机过热 重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间
重新设定V/f特性
确认E2-01（电机额定电流）的设定
RH 制动电阻过热 安装型制动电阻器过热
设额定在L8-01中的制动电阻器的 保 护 发生动作 减速时间过短，来自电机的再生能量过大
·减轻负载
增加减速时间
降低速度
·变更为制动电阻器单元
RR 制动晶体管故障 内置制动晶体管故障
制动晶体管动作故障
·制动晶体管破损
·变频器控制回路不良
·试着开闭电源
·若连续出现故障，则更换变频器
OL1 电机过载 电机过载
由电子热敏器使电机过载 保 护 动作
负载过大
加减速时间、周期时间过短
有关速度搜索的参数设定值不当
（因电机失调而造成的过载）
·低速运行时过载（当为通用电机时，即使是不满额定电流的运行，也有在低速运行时发生过载的危险
）
·使用专用电机时，电机 保 护 功能选择（L1-01）为1（通用电机的 保 护 ）
PG与电机的旋转方向相反
（有PG的控制）V/f特性的电压过高
E2-01（电机额定电流）的设定值不当
·控制回路端子＋V、－V、AC短路
·控制回路端子过载
重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间
·使用速度搜索重试功能
·调整速度搜索动作电流（b3-02）、速度搜索减速时间（b3-03）
·使用速度推定形搜索功能
（实施电机线间电阻自学习
）
·重新检查负载及设定状态
·使用容量更大的变频器
·更正PG配线
·更正电机配线
·变更PG旋转方向设定（F1-05）
重新设定V/f特性
确认E2-01（电机额定电流）的设定
·确认控制回路端子是否有接线错误
·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线
（＋V、-V电流应在20mA以下）
OL2 变频器过载 变频器过载
由电子热敏器使变频器过载 保 护 动作
负载过大
加减速时间、周期时间过短
有关速度搜索的参数设定值不当（因电机失调而造成的过载）
PG与电机的旋转方向相反
（有PG的控制）V/f特性的电压过高
变频器容量过小
·控制回路端子＋V、－V、AC短路
·控制回路端子过载
低速（不足6Hz）运行时过载
重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间
·使用速度搜索重试功能
·调整速度搜索动作电流（b3-02）、速度搜索减速时间（b3-03）
·使用速度推定形搜索功能
（实施电机线间电阻自学习
）
·更正PG配线
·更正电机配线
·变更PG旋转方向设定（F1-05）
重新设定V/f特性
更换容量大的变频器
·确认控制回路端子是否有接线错误
·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线
（＋V、-V电流应在20mA以下）
·降低低速（不足6Hz）运行时的负载
·使用容量更大的变频器
·降低载波频率
OL3 过转矩检出1 过转矩检出1
高于设定值（L6-02）的电流并持续超过了规定的时间（L6-03）
－
·确认L6-02、L6-03的设定是否适当
·确认机器的使用状况，排除故障原因
OL4 过转矩检出2 过转矩检出2
高于设定值（L6-05）的电流并持续超过了规定的时间（L6-06）
－
·确认L6-05、L6-06的设定是否适当
·确认机器的使用状况，排除故障原因
OL7 高滑差制动过载 高滑差制动OL
N3-04设定的时间、输出频率不发生变化
负载的转动惯量过大
·检测是否为转动惯量负载
·在不发生OV的情况下，将减速时间设为120秒以下
UL3 欠转矩检出1 转矩不足检出1
低于设定值（L6-02）的电流并持续超过了规定的时间（L6-03）
－
·确认L6-02、L6-03的设定是否适当
·确认机器的使用状况，排除故障原因
UL4 欠转矩检出2 转矩不足检出2
低于设定值（L6-05）的电流并持续超过了规定的时间（L6-06）
－
·确认L6-05、L6-06的设定是否适当
·确认机器的使用状况，排除故障原因
OS 电机过速 过速设定值（F1-08）以上的速度且持续时间超过规定时间（F1-09）
发生了超调／欠调
指定速度过高
F1-08、F1-09的设定值不当
再次调整增益
重新设定指令回路及指令增益
确认F1-08、F1-09的设定值
PGO PG回路故障 PG断线检出
在变频器输出频率的状态下，PG脉冲不能输入
PG接线已断开
PG接线错误
PG无供电电源
电机处于制动状态
修理断线处
修正接线
进行正确供电
确认制动器（电机）是否处于“打开”状态
DEV 电机速度偏差过大 速度偏差过大
设定值（F1-10）以上的速度偏差且持续时间超过规定时间（F1-11）
负载过大
加减速时间过短
负载为锁定状态
F1-10、F1-11的设定不当
电机处于制动状态
减轻负载
增加加减速时间
检查机械系统
确认F1-10、F1-11的设定值
确认制动器（电机）是否处于“打开”状态
CF 控制故障 控制故障
在无PG矢量1控制模式下的减速停止中，持续3秒钟以上达到转矩极限
在无PG矢量控2制模式下，速度推定计算值错误
电机参数的设定不当
请参照发生CF（控制故障）时的措施（7-12页）
·检查电机参数
·进行自学习
请参照发生CF（控制故障）时的措施（7-12页）
FBL 反馈丧失 PID的反馈指令丧失
在有PID反馈指令丧失检出（b5-12=2）时，PID反馈输入＜b5-13 （PID反馈丧失检出值）的状态并持续b5-14（PID反馈丧失检出时间）
b5-13、b5-14的设定不当
PID反馈的接线不良
确认b5-13、b5-14的设定值
修正接线
EFO 选件卡外部故障 来自通信选购卡的外部故障输入
－ 通过通信卡、通信信号检查
EF3 端子S3 故障 外部故障（输入端子S3） 从多功能输入端子输入了外部故障
·解除各多功能输入的外部故障输入
·排除外部故障原因
EF4 外部故障（输入端子S4） 从多功能输入端子输入了外部故障
·解除各多功能输入的外部故障输入
·排除外部故障原因
EF5 外部故障（输入端子S5） 从多功能输入端子输入了外部故障
·解除各多功能输入的外部故障输入
·排除外部故障原因
EF6 外部故障（输入端子S6） 从多功能输入端子输入了外部故障
·解除各多功能输入的外部故障输入
·排除外部故障原因
EF7 外部故障（输入端子S7） 从多功能输入端子输入了外部故障
·解除各多功能输入的外部故障输入
·排除外部故障原因
EF8 外部故障（输入端子S8） 从多功能输入端子输入了外部故障
·解除各多功能输入的外部故障输入
·排除外部故障原因
EF9 外部故障（输入端子S9） 从多功能输入端子输入了外部故障
·解除各多功能输入的外部故障输入
·排除外部故障原因
EF10 外部故障（输入端子S10） 从多功能输入端子输入了外部故障
·解除各多功能输入的外部故障输入
·排除外部故障原因
EF11 外部故障（输入端子S11） 从多功能输入端子输入了外部故障
·解除各多功能输入的外部故障输入
·排除外部故障原因
EF12 外部故障（输入端子S12） 从多功能输入端子输入了外部故障
·解除各多功能输入的外部故障输入
·排除外部故障原因
SVE 零伺服故障 零伺服故障
零伺服运行中的旋转位置错位
转矩极限值过小负载转矩过大
增大转矩极限值
缩小负载转矩极限值
进行PG信号的干扰检查
SER 速度搜索故障 超过速度搜索重试次数
速度搜索重试动作超过了速度搜索重试次数（b3-19）
b3-17、b3-18的设定不当
确认b3-17，b3-18的设定值
UL3 欠转矩检出1 转矩不足检出1
低于设定值（L6-02）的电流并持续超过了规定的时间（L6-03）
－
·确认L6-02、L6-03的设定是否适当
·确认机器的使用状况，排除故障原因
UL4 欠转矩检出2 转矩不足检出2
低于设定值（L6-05）的电流并持续超过了规定的时间（L6-06）
－
·确认L6-05、L6-06的设定是否适当
·确认机器的使用状况，排除故障原因
OS 电机过速 过速设定值（F1-08）以上的速度且持续时间超过规定时间（F1-09）
发生了超调／欠调
指定速度过高
F1-08、F1-09的设定值不当
再次调整增益
重新设定指令回路及指令增益
确认F1-08、F1-09的设定值
PGO PG回路故障 PG断线检出
在变频器输出频率的状态下，PG脉冲不能输入
PG接线已断开
PG接线错误
PG无供电电源
电机处于制动状态
修理断线处
修正接线
进行正确供电
确认制动器（电机）是否处于“打开”状态
DEV 电机速度偏差过大 速度偏差过大
设定值（F1-10）以上的速度偏差且持续时间超过规定时间（F1-11）
负载过大
加减速时间过短
负载为锁定状态
F1-10、F1-11的设定不当
电机处于制动状态
减轻负载
增加加减速时间
检查机械系统
确认F1-10、F1-11的设定值
确认制动器（电机）是否处于“打开”状态
CF 控制故障 控制故障
在无PG矢量1控制模式下的减速停止中，持续3秒钟以上达到转矩极限
在无PG矢量控2制模式下，速度推定计算值错误
电机参数的设定不当
请参照发生CF（控制故障）时的措施（7-12页）
·检查电机参数
·进行自学习
请参照发生CF（控制故障）时的措施（7-12页）
FBL 反馈丧失 PID的反馈指令丧失
在有PID反馈指令丧失检出（b5-12=2）时，PID反馈输入＜b5-13 （PID反馈丧失检出值）的状态并持续b5-14（PID反馈丧失检出时间）
b5-13、b5-14的设定不当
PID反馈的接线不良
确认b5-13、b5-14的设定值
修正接线
EFO 选件卡外部故障 来自通信选购卡的外部故障输入
安川变频器维修流程：
第1步：根据客户的故障现象描述，评估该变频器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
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