REXROTH力士乐DKC系列驱动器测试，偏差修理
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器。
将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。
如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的，(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
上电后，故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。众所周知。
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：DDS系列、DKC系列、DKS系列；HCS系列、TVD系列、TDA系列、TDM系列，DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、HMS系列；REXROTH力士乐电源：HMV系列、KDV系列、HVE系列等
力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策
1、故障代码:C0270
故障描述:
电机编码器数据读取错误
对策:
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编
码器反馈口。
2、故障代码:C0285
故障描述:
电机的型号参数 P-0-4014 有 误。
对策:
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码
器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相关的编码器故障报警
对策：力士乐伺服驱动器维修请联系--13817011982 --上海仰光电子科技有限公司
4、故障代码:C0201
故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数
力士乐驱动器全系列报警代码维修 控制器报F2022故障原因
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