多摩川伺服驱动器维修不同故障：
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，最大电流是否正常。
多摩川报警代码
显示00 报警说明 目前没有报警
显示01 报警说明 电源电压过低
显示02 报警说明 电源电压过高
显示03 报警说明 电机过负载
显示04 报警说明 驱动器过电流
显示05 报警说明 编码器ABZ相信号异常
显示06 报警说明 编码器UVW相信号异常
显示07 报警说明 多机能接点规划异常
显示08 报警说明 内存异常
显示09 报警说明 紧急停止作动
显示10 报警说明 多机过电流
显示11 报警说明 位置误差量过大
显示12 报警说明 多机过速度
显示13 报警说明 CPU异常
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