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常见维修故障
驱动器报警：F08，F14，F42
编码器更换，机器上掉下来摔坏，刹车打不开，线圈短路，轴承坏卡死，零点调整等故障维修。
专业维修伺服电机。SEW伺服电机维修故障包括：通电报警、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常、高速运转响声（噪音）大，刹车失灵维修等。
马达过载能力不同
步进伺服马达一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进伺服马达因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的伺服马达，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象
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