发那科数控维修：发那科18i-MB系统、发那科21i-MB系统、发那科0i-T系统、发那科A16B-1100-0300、发那科A16B-1100-0330、发那科A16B-1200-0150、发那科A16B-1210-0990、发那科16B-1211-0300、发那科A16B-2201-088、发那科A20B-1000-0030等。
发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
伺服报警
报警号 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。
正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
主要维修的主轴品牌有：健椿主轴、杰川主轴、矩将主轴、罗翌主轴、普慧主轴、普森主轴、数格主轴、惟隆主轴、旭泰主轴、北京精雕主轴、Makino牧野主轴、FANUC主轴、ELTE S.R.L. 、OMLAT、HSD、GAMFIOR、GAMFIER、FOEMAT、FAEMAT、STEP TEC、RENAUD、Fischer、IBAG、Jager、STA、RPS、SEIKO、NSK、Mitsui、SKF、PRECISE、HPT、WEISS、KaVo、IMT、GMN、CyTec等主轴。
主轴维修的项目有：主轴轴承更换、主轴锥孔研磨、主轴动平衡较正、主轴定子线圈绕组、更换主轴转子、主轴碟形弹簧更换、主轴拉爪更换、解决PCB钻铣电主轴顶死问题、电主轴（高速电机）水道不通问题、电主轴（高速电机）振动偏大问题、电主轴（高速电机）发热过高问题、主轴（高速电机）噪音偏大问题、电主轴（高速电机）径向跳动偏大问题。
维修的主轴按主轴锥孔类别分有：国际ISO系列: ISO30、ISO40、ISO45、ISO50等，日本BT系列：BT30 BT40 BT45 BT50 BT60等，HSK系列： HSK-A、HSK-B、HSK-C、HSK-D、HSK-E、HSK-F等。
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