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任何出现的错误都以一个错误代码的形式在前面板上的LED显示屏上显示。所有错误消息都会导致BTB/RTO触点打开，放大器的输出级关闭（电机失去全部转矩）。电机抱闸被激活。
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有 * 号的解释：
这些错误信息可通过ASCII命令取消，除非执行复位。当这些错误显现时，复位按钮或I∕O功能复位被使用，消除错误的命令都会被执行
警告信息：
已经发生、但不会引起放大器输出级关闭的故障（BTB/RTO 触点保持闭合），在前面板 LED 显示屏上以警告代码的形式显示。
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