派克伺服驱动器维修故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。
1：Parker派克伺服驱动器空载正常,重载异常 2：Parker派克伺服驱动器伺服驱动器满载高速是否异常。
3：Parker派克伺服驱动器满载低速是否正常。 4：Parker派克伺服驱动器起动加速是否正常。
5：Parker派克伺服驱动器起动减速是否正常。 6：Parker派克伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：Parker派克伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：Parker派克伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。
parker hid5ss伺服驱动器维修
派克.汉尼汾集团在工业界是叫得上号的角色，特别在气动液压领域造诣不浅，号称拥有航空航天设备制造技术，在运动控制领域，有自己独到的解决方案，反应在产品上，就是一个字：贵！小小一个驱动器，动辄一二万，多的大几万！很多同行要说，会不会那么夸张啊，对于国内没有生产的东西，就是这么夸张。（我有个客户是做合资汽车真皮座椅的配套厂家，设备是德国的，电气配套的是lenze伦茨的伺服器，控制屏用的是德国mks，显示屏坏了跟设备方联系，人家非要换新，价格三千欧。后来我们出面维修搞定，人民币三千元。）这些设备很多是配套过来的，身价不菲。一个小小的伺服器要是罢工了，就影响整台生产设备。要恰逢骨节眼上，订货周期动不动就需要几周时间。于是，寻找外修成了最好的解决办法。
这台parker hid5ss伺服器是上海一家工厂的设备上用的，已经辗转了两家工控维修单位，原始故障是这样的：客户说上电无法开机。供货商说这台伺服器就是亮红灯。
伺服驱动器工作原理在这种控制方式总是存在着跟踪滞后误差，这使得在加工拐角及圆弧时加工精度恶化。所谓前馈控制，就是在原来的控制系统上加上速度指令的控制方式，这样使伺服系统的跟踪滞后误差大大减小。
b．机械静止摩擦的非线性控制技术。伺服驱动器工作原理对于一些具有较大静止摩擦的数控机床，新型数字伺服系统具有补偿机床驱动系统静摩擦的非线性控制功能。
c．伺服系统的位置环和速度环（包括电流环）均采用软件控制，如数字调解和矢量控制等。伺服驱动器工作原理为适应不同类型的机床，不同精度和不同速度要术，预先调整加、减速性能。
d．采用高分辨的位置检测装置。如高分辨率的脉冲编码器，内有微处理器组成的细分电路，伺服驱动器工作原理使得分辨率大大提高，增量位置检测为10000 p/r（脉冲数/每转）以上；位置检测为1000000 p/r以上。
e． 补偿技术得到了发展和应用。现代数控系统都具有补偿功能，伺服驱动器工作原理可以对伺服系统进行多种补偿，如丝杠螺距误差补偿，齿侧间隙补偿、轴向运动误差补偿、空间误差补偿和热变形补偿等。
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