雅马哈控制器常见故障：按键损坏、电源板故障、高压板故障、液晶故障、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏，上电无反应、上电烧保险，不能正�？�、进入不了系统、触摸问题、按键问题、内容错乱，无背光、背光暗、PWR灯不亮、通讯失败等故障。
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1、过载
过载是机器人常有的问题，通常是因为电路产生故障，导致负载超过了机械出厂时设定的负载，触发�；せ频贾禄魑薹ㄊ褂谩�
2、工作时有异常响动
主要是因为齿轮松动，导致工作时机械部位遭到磨损，或者零件之间反复发生摩擦、震动导致发出噪音，久而久之可能造成零件彻底损坏或者机械故障，要注意平时对机器的保养、润滑，经常检查避免零件之间的松动。
川崎 ABB，发那科，库卡，安川机器人维修保养 各品牌机器人可维修以下部件：机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修驱动�？�/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机机器人焊机维修/工控机/工业电脑维修机器人电缆维修服务优势：数年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；2拥有华东地区全的备件库及品牌供货商；易损配件及时维修。；3. 提品免费检测。4较大、易碎维修品送货上门，免费现场安装测试，保证设备正常运行；。服务：拥有的检测设备。 提供服务，维修价格大幅度降低，维修周期较短。 提品免费检测(修不好的产品绝不收取任何费)。
1. 日检查及维护
1）送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2）气体流量是否正常。
3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全�；すぷ鳎�。
4）水循坏系统工作是否正常。
5）测试TCP点是否准确（做一个尖点，编制一个测试程序，每班在工作前运行检查）。
雅马哈焊接机器人日常维护及保养；
2. 周检查及维护
1）擦洗机器人各轴。
2）检查程序点的精度。
3）检查清渣油位。
4）检查机器人各轴零位是否准确。
5）清理焊机水箱后面的过滤网。
6）清理压缩空气进气口处的过滤网。
7）清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞。
8）清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。
9）检查软管束及导丝软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束，用压缩空气清理）。
10）检查焊枪安全�；は低呈欠裾＃约巴獠考蓖０磁ナ欠裾�。
3. 一年检查及维护（包括日常、三个月）
1）检查控制箱内各基板接头有无松动。
2）内部各先异常情况（如通断情况，有无灰尘，各接点情况）。
3）检查本体内配线是否断线。
4）机器人的电池电压是否正常。
5）机器人各轴的马达制动是否正常。
6）5轴的传动带松紧度是否正常。
7）4、5、6（腕部）轴减速机加油（机器人专门油）。
8）各设备的电压是否正常。
4. 机器人设备管理条例
1）每次保养必须填写保养记录，设备出现故障时应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。主管将对设备保养情况进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备状况是否完好，记录好各班设备运行情况。
2）操作者必须严格按照保养计划书来保养维护设备，严格按照操作规程操作。设备发生故障时，应及时向维修部门反映设备情况，包括：故障出现的时间、故障现象以及故障出现前后的情况，操作者都应如实地进行详细说明，以便维修人员正确快速地排除故障。
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