库卡机器人示教器常见故障维修方法：
1.KUKA库卡机器人的手动操作
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2） 选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。
（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。
（4）按下方向键，移动机器人。
2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。
（3）启动程序。
（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。
KUKA示教器维修常见故障及解决方案：
1：KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）；
2：KUKA库卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）；
3：KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）；
4：KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）；
5：KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）；
6：KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）；
7：KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）；
8：KUA库卡机械手教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
库卡机器人示教器维修的常见型号和分类：
KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；
KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、
KR1000L950F等；
KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、
KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。
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