一、鲍米勒伺服电机维修常见故障：
1、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、
2、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、
3、电机发热发烫、电机进水、
4、电机运转异常、
5、高速运转响声、噪音大，
6、刹车失灵、刹车片磨损、
7、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
8、启动报警、启动跳闸、
9、过载、过压、过流、
10、不能启动、启动无力、运行抖动、
11、失磁、跑位、走偏差、
12、输出不平衡、
13、编码器报警、编码器损坏、
14、位置不准，一通电就报警、一通电就跳闸、
15、驱动器伺服器报警代码、
16、烧线圈绕组、
17、航空插头损坏、
18、原点位置不对，编码器调试/调零位、
19、更换轴承、轴承槽磨损、
20、转子断裂，轴断裂、
21、齿轮槽磨损等
二、鲍米勒伺服电机维修参加故障现象
1、鲍米勒伺服电机维修时要看机时显示F0301 ,编码器过速。
2、鲍米勒伺服电机维修换伺服电机DSG71 ,发现故障依旧。
三、鲍米勒伺服电机常见故障分析
1、启动电机前需做的工作
1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M);
2)测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求;
3)检查起动设备是否良好;
4)检查熔断器是否合适;
5)检查电机接地、接零是否良好;
6)检查传动装置是否有缺陷;
7)检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
2、鲍米勒伺服电机电机过热的原因
1)负载过大;
2)缺项;
3)风道阻塞;
4)低速运行时间过长;
5)电源电波过大。
3、鲍米勒伺服电机维修中电机三相电流不平衡的原因
1)三相电压不平衡;
2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路;
4)接线错误。
4、鲍米勒伺服电机维修中电机缺相的原因
电源方面：1)开关接触不良;2) 变压器或线路断线;3)保险熔断。
电机方面：1)电机接线和螺丝松动接触不良;2)内部接线焊接不良;3)电机绕阻断线。
5、造成电机异常振动和声音的原因
机械方面：1)轴承润滑不良，轴承磨损;2) 紧固螺钉松动;3)电机内有杂物。
电磁方面：1)电机过载运行;2)三相电流不平衡;3)缺相;4)定子，转子绕阻发生短路故障;5)笼形转子焊接部分开焊造成断条。
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