今天客户送来一台力士乐伺服驱动器报警F870故障维修；F870故障经我们技术检测，功率级过电流，此故障是DKC系列为常见的，90%都是IGBT�？榛蛘哒魃栈盗�，驱动板上元器件短路引起的，当天修好试机正常，客户当天取走，节省客户宝贵时间。本公司维修力士乐的驱动器不管什么问题，当天都能修好，
力士乐伺服报警代码讲解？
DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明
1.1 错误诊断信息F
F205 凸轮轴故障
F207 切换至未初始化运行模式
F208 UL 电机类型已变
F209 PL 装载参数默认值
F211 DISC-Error no.1 （1 #错误）
F212 F212 F212 DISC-Error no.2 （2#错误）DISC-Error no.3 误）DISC-Error no.4 （4#错误）
F217 未接冷却风扇
F218 放大器过热关机
F219 电机过热关机
F220 制动电阻器过载关机
F221 电机温度监控器故障
F223 停止轴时的初始化过程错误
F224 超过最大制动时间
F226 功率部分欠电压
F228 过大偏差F229 编码器1 故障：象限错误
F230 超过编码器1 最大信号频率
F236 位置反馈的差值过大3#错
F237 位置指令的差值过大
F238 实际速度值的差值过大
F242 编码器 2 故障：信号幅度错误
F245 编码器 2 故障：象限错误
F248 电池电压过低
F249 主驱动器编码器故障：信号太小
F250 目标位置预置内存溢出
F252 主驱动器编码器故障：象限错误
F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高
F260 指令电流极限关闭
F262 状态输出口出现外部短路
F267 内部硬件同步错误
F269 电机制动器释放过程中错误
F276 绝对编码器超出允许的窗口
F277 电流测量补偿错误
F281 主回路故障
F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误
F291 EMD �？槌�
F292 EMD 模块过热
F294 Ecox 客户端超时
F296 Ecox 客户端数量不准确
F297 Ecox 客户端错误
F386 电源�？槊挥芯托餍藕�
F401 双 MST 故障关机
F644 探测到负行程限位开关
F811 换算偏置无法确定
F812 在换算过程中移动越程
F822 编码器 1 故障：信号幅度错误
F843 编码器 2 故障：信号幅度错误
F845 编码器 2 故障：象限错误
F850 看门狗协处理器
F860 过流：功率部分有短路
F870 +24v 直流错误
F873 电源驱动部分故障
F878 速度环错误
F880 经过优化的换算偏置错误
1.2 报警诊断信息 E
E211 DISC-#1 报警
E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警
E217 冷却风扇转速太慢
E221 报警电机温度监控有故障
E225 电机过载
E226 功率部分欠电压
E247 插补速度 =0
E248 插补加速度 =0
E249定位速度〉=S-0-0091
E250驱动器过热预报警
E251 电机过热预报警
E252 制动电阻器过载预报警
E253 目标位置超出行程范围
E254 未回零
E255 进给倍率 S-0-108=0
E256 转矩限制 =0
E257 连续电流限制活动
E258 选定的处理块未编程
E259 指令速度限制活动 261 连续电流限制预报警
E263速度指令值〉极限S-0-0091
E264 目标位置超过数字范围
E267 硬件同步有故障
E269 制动器的制动转矩太低
E281 主回路故障
E288 EMD模块固件升级活动EMD�？槌盓MD�？榍返缪笶cox客户端 数量不准确
E289 等待 Ecox 服务器端扫描
E291 E293 E296 E386 电源�？槲蘧托餍藕�
E408 MDT数据存储器A无效编址
E409 AT 数据存储器 A 无效编址
E410 客户端未被扫描或地址为 0
E411 双 SST 故障
E825 功率部分过电压
E826 功率部分欠电压
E829 超过正位置极限
E830 超过负位置极限
E831 在点动过程中达到位置极限
E834 紧停 E-STOP
E843 正限位开关活动
E844 负限位开关活动
E881 主回路故障
E886 电源�？槊挥凶急负眯藕�
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